[实用新型]一种中空玻璃多通道打胶装置

权利要求书

1.一种中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，包括安装盘，安装盘上连接有间隔设置的深度检测机构、打胶头，深度检测机构包括检测杆、扫描板和编码器，检测杆转动连接安装盘，一端连接用于抵接间隔条的扫描板，另一端连接编码器，打胶头末端设有至少两个打胶孔，用于向打胶槽内打胶。

2.如权利要求1所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，所述打胶头包括支撑臂、对接块和接触块，支撑臂通过对接块连接接触块，其内部设有至少两条打胶通道，每条打胶通道均依次穿过支撑臂、对接块和接触块，接触块朝向中空玻璃的接触面上设有依次设置的至少两个凸块，每个凸块上均设有出胶口，打胶通道与出胶口一一对应连通。

3.如权利要求2所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，所述支撑臂一端通过支撑臂安装凹槽连接安装盘，另一端连接对接块，打胶通道一端接收供应机构输出的密封胶并通过另一端对接的出胶口输出。

4.如权利要求2所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，对接块通过转轴连接接触块，转轴与布置在接触块上的转轴槽配合，第二分段延伸至转轴，第三分段延伸至转轴槽，第二分段和第三分段在转轴槽配合位置连通，接触块在转轴作用下相对于对接块摆动。

5.如权利要求2所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，所述接触块一侧连接对接块，另一侧设有凸块，多个凸块沿同一直线方向依次间隔布置；相邻的凸块之间设有导向凹槽，用于接触并抵压中空玻璃侧面，以使出胶口对应中空玻璃侧面间隙。

6.如权利要求1所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，所述深度检测机构还包括弹性机构，编码器和扫描板之间设有连接安装盘的检测支座，检测杆转动连接检测支座，弹性机构连接检测杆外圆周面，用于向检测杆施加环向力以带动检测杆绕其轴线转动。

7.如权利要求6所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，所述弹性机构包括气缸，所述检测杆外圆周面连接有弹性驱动板，气缸一端与弹性驱动板铰接，另一端铰接在检测支座上。

8.如权利要求1所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，所述检测杆上布置有多个扫描板时，扫描板依次套设在检测杆上，所有扫描板相对于检测杆同步转动，所有扫描板的相对于检测杆的环向位置相同。

9.如权利要求1所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，还包括抹刀机构，抹刀机构通过抹刀伸缩机构连接安装盘，抹刀机构包括抹刀架、抹刀驱动机构和抹刀，抹刀驱动机构安装在抹刀架上，抹刀连接抹刀驱动机构输出端，抹刀末端用于接触玻璃侧面。

10.如权利要求1所述的中空玻璃多通道打胶装置，其特征在于，所述扫描板沿检测杆径向远离轴线的方向上，扫描板的宽度逐渐减小，末端为圆弧面，用于抵接间隔条。