[实用新型]一种消防弹发射试验装置

说明书

本实用新型公开了一种消防弹发射试验装置，涉及飞行器发射技术领域。所述悬挂梁上沿悬挂梁延伸方向不同位置设置有两根向下延伸的绳索，其中至少有一根绳索顶端设置有用于控制绳索下垂高度的收放机构，所述绳索底端安装有用于安装消防弹的安装环，所述安装环分别位于两根绳索的底端。通过调整两个安装环的绝对高度，能够改变消防弹发射时相对地面的距离；通过调整两个安装环之间的相对高度，能够调整改变消防弹发射时的水平发射角。本装置还设置有负重钢板，能够抵消消防弹发射时的部分后坐力，提升整个装置的稳定性。

技术领域

本实用新型属于飞行器发射技术领域，更进一步涉及一种消防弹发射试验装置。

背景技术

随着经济技术的发展，应对城市超高层建筑火灾出现了新的解决途径。无人机平台搭载消防弹应对城市建筑火灾，能够起到侦查、救援和灭火等作用，并且相比于传统的救援手段，具备快速机动性以及飞行高度不受限的优势。在实际的无人机消防救援系统研发过程中，在进行无人机载消防弹挂飞及机载发射试验之前，需要进行大量的地面的发射试验，从而获取弹体飞行参数，保证无人机的安全。因此一个多维度可调的发射试验装置成为发射试验的关键。除此之外，其他领域，各类型的飞行器(如网弹、水火箭、火箭弹等)，同样需要一种灵活可靠的装置开展地面发射试验。

实用新型内容

由于消防弹在发射前需要进行各种试验，其发射点距离地面高度、发射角度均为关键初始条件，为模拟消防弹在不同发射状态下的飞行效果，本实用新型提供了一种消防弹发射试验装置，用以下技术要点来解决问题：

一种消防弹发射试验装置，所述悬挂梁上沿悬挂梁延伸方向不同位置设置有两根向下延伸的绳索，其中至少有一根绳索顶端设置有用于控制绳索下垂高度的收放机构，所述绳索底端安装有用于安装消防弹的安装环，所述安装环分别位于两根绳索的底端。

如上所述，本方案提供了一种消防弹发射试验装置，悬挂梁上前后设置有两根绳索，两根绳索底端安装有安装环。在实际试验的过程中，消防弹被前后两个安装环悬挂。其中至少有一根绳索顶端设置有用于控制绳索下垂高度的收放机构，所述收放机构通过改变绳索下垂的高度，进而改变绳索底端安装的安装环在竖直方向上的坐标。调整两个安装环的相对高度，即实现改变悬挂在前后两个安装环上的消防弹相对水平面的角度。通过同时调整前后两根绳索的长度、或其顶端的安装位置、或安装在绳索底端的安装环的安装位置，能够调整改变消防弹相对地面的发射高度。

更进一步的技术方案为：

所述收放机构有两个，分别设置在前后两根绳索的顶端，所述每个收放机构能够独立控制其连接的绳索的下垂高度。在该技术特征中，两个收放机构的设置能够使前后两根绳索相对运动速度更快，进而促进了消防弹发射角度调整的效率，也扩大了发射角度的变化范围。并且，两个收放机构同时往相同方向收或放绳索，使绳索末端设置的安装环同向移动，也能够实现对消防弹发射高度的调整。

所述收放机构包含安装架和定滑轮，所述安装架用于连接定滑轮与悬挂梁，所述绳索缠绕在定滑轮上，所述收放机构还包括用于控制定滑轮旋转的锁止机构。锁止机构的设置保证了该试验装置安装消防弹时的可靠性。

为实现绳索的自动收放，进而实现消防弹发射姿态的自动调整，设置为，所述收放机构包含用于驱动定滑轮旋转的电机。

所述安装架与悬挂梁之间通过螺栓连接，所述悬挂梁上延伸方向间隔设置有若干安装孔，用以改变安装架的安装位置。在该技术特征中，多个安装孔的设置能够实现安装架安装位置的改变，实现前后两根绳索末端安装的安装环距离的变化，以容纳安装不同长度、规格的消防弹。

所述两根绳索底端安装的安装环之间，连接设置有连接架。连接架的设置提升了该试验装置的整体性，提升消防弹发射过程中的稳定性。