[实用新型]一种行星齿轮式换向器

权利要求书

1.一种行星齿轮式换向器，包括用于连接转子的换向环和若干对连接外部设备的电刷，其特征在于：所述电刷套嵌在换向环上，所述电刷和换向环之间设有若干个用于驱使电刷和换向环形成闭合回路的滚动导子，所述电刷与换向环之间至少连接有一个滚动导子。

2.如权利要求1所述的行星齿轮式换向器，其特征在于：所述滚动导子沿圆周方向套设有第一轮齿，所述电刷靠近滚动导子的一侧沿圆周方向套设有与第一轮齿啮合的第二轮齿，所述换向环靠近滚动导子的一侧沿圆周方向套设有与第一轮齿啮合的第三轮齿，所述电刷通过第二轮齿和第一轮齿与滚动导子连接，所述滚动导子通过第一轮齿和第三轮齿与换向环连接。

3.如权利要求2所述的行星齿轮式换向器，其特征在于：所述第一轮齿、第二轮齿和第三轮齿均为渐开线齿形。

4.如权利要求2所述的行星齿轮式换向器，其特征在于：所述第一轮齿开上开设有弹力缝。

5.如权利要求1所述的行星齿轮式换向器，其特征在于：还包括用于固定电刷位置的换向保持架，所述换向保持架靠近电刷的一侧与电刷连接，相邻的电刷互相绝缘。

6.如权利要求1所述的行星齿轮式换向器，其特征在于：所述滚动导子沿运动方向均匀分布在换向环靠近电刷的一侧，相邻的滚动导子互相绝缘。

7.如权利要求1所述的行星齿轮式换向器，其特征在于：所述换向环分割成若干等份的换向片，所述换向片与转子连接，相邻的换向片之间互相绝缘。

8.如权利要求7所述的行星齿轮式换向器，其特征在于：所述换向片的两端相对于换向环圆心的夹角为α，相邻的两个滚动导子的圆心相对于换向环圆心的夹角为β，所述电刷的两端相对于换向环圆心的夹角为γ，所述γ大于等于α大于β。