[实用新型]一种激光测距装置

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，包括激光器以及设置于所述激光器内的光电二极管，所述激光器的出光方向设置有光学窗口片，所述光学窗口片用于对所述激光器出射的激光束整形出射，所述光电二极管用于接收经所述光学窗口片反射的激光束，所述光电二极管接收的激光束的光能量小于或等于所述激光器出射的激光束的光能量的1％。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光器包括第一壳体以及设置于所述第一壳体内的激光二极管、整形耦合组件和谐振腔，所述光学窗口片固定设置于所述第一壳体上，所述激光二极管、所述整形耦合组件、所述谐振腔和所述光学窗口片沿所述激光器的出光方向依次设置，所述第一壳体内对应所述光学窗口片设置有安装孔，所述光电二极管固定安装于所述安装孔内，所述安装孔的轴向与所述光学窗口片的轴向之间具有预设夹角。

3.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光二极管出射波长在1.5μm～1.54μm之间的泵浦光，所述整形耦合组件包括至少一个光学透镜，所述谐振腔包括键合晶体，所述键合晶体的两端均设置有镀膜层。

4.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光器还包括设置于所述第一壳体内的热沉，所述安装孔设置于所述热沉上。

5.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，还包括第一准直器组件，所述第一准直器组件包括第二壳体以及设置于所述第二壳体内的第一准直器，所述第二壳体与所述第一壳体固定连接，所述第一准直器沿所述激光器的主光轴方向设置，且所述第一准直器位于所述光学窗口片远离所述谐振腔的一侧。

6.根据权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，还包括第三壳体，所述第三壳体内设置有容纳腔，所述激光器和所述第一准直器组件均设置于所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，还包括第二准直器组件，所述第二准直器组件包括第四壳体以及至少一个设置于所述第四壳体内的第二准直器，所述第二准直器沿所述激光器的主光轴方向设置，且所述第二准直器位于所述第一准直器远离所述光学窗口片的一侧，所述第四壳体与所述第三壳体螺纹连接，以使所述第二准直器与所述第一准直器之间的距离可调。

8.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述激光器与所述第二壳体内之间的相对位置。

9.根据权利要求8所述的激光测距装置，其特征在于，所述调节组件包括多个螺钉，所述第三壳体上沿周向方向均匀设置有多个螺孔，所述螺钉对应设置于所述螺孔内，所述螺钉的端部与所述第一壳体的外壁抵持。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光器为固体激光器、气体激光器、半导体激光器或染料激光器。