[实用新型]一种无人机航测设备安装架

权利要求书

1.一种无人机航测设备安装架，其特征在于，包括与无人机的机体可拆卸连接的支撑机构以及设置在支撑机构内的矩形框，所述矩形框的任一开口端与支撑机构滑动相连，矩形框每一相邻的两侧壁之间均滑动相连，并且其中一相邻的两侧壁与支撑机构之间均连接有驱动机构，通过两驱动机构带动与其相连的矩形框侧壁滑动，以改变矩形框的内部空间大小。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于，所述矩形框包括首尾依次滑动相连的第一侧壁(5)、第二侧壁(6)、第三侧壁(7)以及第四侧壁(8)，所述第一侧壁(5)与支撑机构固定相连且与第四侧壁(8)的内壁滑动相连，第二侧壁(6)与第一侧壁(5)的内壁滑动相连，第三侧壁(7)与第二侧壁(6)的内壁滑动相连且与支撑机构滑动相连，第四侧壁(8)与第三侧壁(7)的内壁滑动相连且与支撑机构滑动相连，两所述驱动机构一一对应连接在第二侧壁(6)的外壁和第三侧壁(7)的外壁与支撑机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于，所述支撑机构包括与无人机的机体可拆卸连接的连接板(1)、位于连接板(1)下方的支撑板(2)以及沿竖直方向与连接板(1)底部固定相连的背板(4)，所述背板(4)的一侧固定安装有“凵”形块(3)，所述“凵”形块(3)的底部与支撑板(2)上部弹性相连，所述第一侧壁(5)、第二侧壁(6)、第三侧壁(7)以及第四侧壁(8)均位于“凵”形块(3)内，两驱动机构一一对应连接在第二侧壁(6)的外壁和第三侧壁(7)的外壁与“凵”形块(3)的内壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于，所述背板(4)上沿第三侧壁(7)的布置方向开设有第一滑槽(41)且沿第四侧壁(8)的布置方向开设有第二滑槽(42)，所述第一侧壁(5)与背板(4)固定相连，所述第二侧壁(6)与背板(4)滑动相连，第三侧壁(7)与所述第一滑槽(41)滑动相连，第四侧壁(8)与所述第二滑槽(42)滑动相连。

5.根据权利要求3所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于，所述“凵”形块(3)的底部内壁上开设有滑动槽(32)，每一所述驱动机构均包括液压缸(61)，其中与第二侧壁(6)固定相连的液压缸(61)与“凵”形块(3)内壁固定相连，与第三侧壁(7)固定相连的液压缸(61)与滑动槽(32)滑动相连，所述滑动槽(32)与第一滑槽(41)同向布置且位于与第三侧壁(7)固定相连的液压缸(61)远离第二侧壁(6)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于，所述支撑板(2)上部开设有阶梯槽(21)，所述阶梯槽(21)的槽口宽度小于其槽底宽度，所述“凵”形块(3)的底部滑动卡接在阶梯槽(21)内，“凵”形块(3)的底部与阶梯槽(21)槽底之间通过若干弹簧(9)弹性相连。

7.根据权利要求6所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于，所述“凵”形块(3)两侧的外壁上对称固定安装有挡板(31)，所述挡板(31)与阶梯槽(21)的大槽宽段的内壁滑动相连。

8.根据权利要求6所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于，所述阶梯槽(21)的槽底固定安装有一一对应位于若干弹簧(9)内的垫块(22)。

9.根据权利要求2所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于，所述第一侧壁(5)以及第四侧壁(8)的外壁上均固定安装有压力传感器(51)，且两所述压力传感器(51)上均设有与之电连接的信号灯(52)。