[实用新型]弦槌打孔插杆设备用自动切换型料仓

说明书

本实用新型涉及弦槌打孔插杆设备用自动切换型料仓；包括背板，其前侧面左右对称布置料仓，两料仓共用中隔板，单个料仓底部设置为向内倾斜的导料板，导料板中部均开通孔，底面转动安装拨动板，拨动板与该通孔相配，拨动板在拨动机构推动下在通孔处相对于导料板摆动；导料板下端固装纵向板，两个纵向板间隔分列于中隔板两侧构成向下贯通的料道；纵向板外侧面均安装底板，底板底部安装挡料机构，挡板向着中隔板的方向移动并从下方将料道挡住；通过拨动板的摆动施力于料仓中的木杆，促使木杆运动并助力于有序排列，通过挡料机构实现料道的通畅或关闭，来决定料仓中的木杆落下与否；实现了下落木杆类型的自动切换，简单方便可靠，效率高，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及钢琴加工设备技术领域，尤其是一种弦槌打孔插杆设备用自动切换型料仓。

背景技术

钢琴的弦槌上均需要打孔并插上对应的木杆，木杆的长度不同，在实际装配时，通常由人工识别并抓取需要的木杆，极易由于疲劳眼花反应迟钝等原因导致出错，现有的方式不仅费时费力，还影响了装配合格率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的弦槌打孔插杆设备用自动切换型料仓，从而实现了木杆下落类型的自动切换，简单方便可靠，有效提升了工作效率，实用性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种弦槌打孔插杆设备用自动切换型料仓，包括背板，背板前侧面左右对称布置有料仓，两个料仓中间共用纵向布置的中隔板，单个料仓底部均设置为向内倾斜的导料板，导料板中部均开有内外贯通的通孔，导料板底面转动安装有拨动板，拨动板的尺寸与该通孔的尺寸相配，拨动板在拨动机构的推动下在通孔处相对于导料板摆动；所述导料板下端固装有纵向板，两个料仓的纵向板间隔分列于中隔板的两侧构成向下贯通的料道；单个纵向板外侧面均安装有底板，底板底部均安装有挡料机构，挡料机构的挡板向着中隔板的方向移动，挡板从下方将料道挡住。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述拨动机构的结构为：包括前后贯穿背板的摆动轴，摆动轴与背板之间转动连接，摆动轴两端端部分别固装有后摆臂和前摆臂，位于背板后方的后摆臂由驱动机构带动摆动；位于背板前方的前摆臂端头转动安装有滚轮二，随着摆动轴的摆动，滚轮二的外圆周壁面贴合并向上施力于拨动板的底面，使得拨动板相对于导料板转动。

所述驱动机构的结构为：包括固装于背板背面的电机，电机的输出端朝向背板的背面，电机输出端端部安装有凸轮；两组拨动机构的后摆臂分列于凸轮两侧；所述电机带动凸轮转动，转动的凸轮间断性地推动施力于两个后摆臂端头，使得后摆臂以摆动轴为圆心转动。

所述凸轮为中心对称的星型轮，后摆臂端头转动安装有滚轮一，星型轮通过周向间隔均匀布置的外凸的轮壁面靠近并施力于滚轮一圆周壁面。

所述摆动轴的摆动角度在30°至45°之间。

所述拨动板外侧面的端部固装有支座，所述导料板底面的上部固装有开口向下的U型座，支座端头嵌装于U型座开口处，贯穿支座和U型座安装有销轴；所述拨动板通过销轴相对于导料板转动连接。

所述挡料机构的结构为：包括固装于底板底面的气缸，气缸的输出端朝向中部料道的方向，气缸输出端端部固装有挡板，挡板在气缸推动下向着料道的方向移动，挡板顶面与底板底面之间还安装有滑轨，挡板与滑轨滑动连接。

位于料仓内部的中隔板左右两侧还对称安装有层板，单个层板均向下倾斜。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过拨动板的摆动施力于料仓中的木杆，有效避免木杆在料仓中卡顿，并促使木杆运动助力于其有序排列便于下落；通过挡料机构实现料道的通畅或关闭，来决定对应料仓中的木杆落下与否，从而落下所需要类型的木杆，实现木杆类型的自动切换，大大提升了工作效率，提升了装配合格率，简单可靠，实用性好