[实用新型]一种救援机器人遥控系统

说明书

本实用新型公开了一种救援机器人遥控系统，所述插接框的顶部与所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的端部持平，所述插针与所述连接孔和所述插接孔相适配，所述固定块与两个所述插针卡合连接，所述壳体上设置有收纳槽，所述收纳槽上设置有放置框，拉动所述固定板，将所述插针拔出所述插接框，从而使得所述杆体与所述摇杆座脱离，将所述摇杆放置在所述收纳槽内，将所述固定插销放置在所述放置框内，使得所述插接框的顶部与槽体的端部持平，转动所述收纳盖，使得所述收纳盖罩设在所述壳体的上方，形成密闭空间，避免所述发射器在闲置时操作摇杆暴露在外部，从而减少灰尘的堆积。

技术领域

本实用新型涉及机器人遥控系统技术领域，尤其涉及一种救援机器人遥控系统。

背景技术

随着科技的发展，现有的救援机器人的遥控装置大多采用多个摇杆对机器人的各种动作进行控制，相比以前每做一个动作都要进行旋钮切换，大大简化的操作过程，并提高了工作效率，但相应的现有操作摇杆大多固定设置在遥控装置上，在收纳遥控装置将遥控装置闲置的时候，操作摇杆裸露在外部，容易积灰，长时间的闲置可能会造成灰尘过多导致摇杆灵敏度降低的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种救援机器人遥控系统，旨在解决现有技术中的现有操作摇杆大多固定设置在遥控装置上，在收纳遥控装置将遥控装置闲置的时候，操作摇杆裸露在外部，容易积灰，长时间的闲置可能会造成灰尘过多导致摇杆灵敏度降低的现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种救援机器人遥控系统，包括发射器和接收器，所述发射器包括壳体、主控器、信息发射台、信息捕捉台、第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、显示屏、急停开关和收纳盖，所述壳体的内部设置有所述主控器、所述信息捕捉台和所述信息发射台，所述壳体上还设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽的内部设置有所述第一摇杆，所述第二凹槽的内部设置有所述第二摇杆，所述第三凹槽的内部设置有所述第三摇杆，所述壳体上还设置有所述显示屏和所述急停开关，所述第一摇杆、所述第二摇杆、所述第三摇杆和所述急停开关均与所述信息捕捉台电性连接，所述信息捕捉台的信息输出端与所述主控器的信息接收端连接，所述主控器的信息输出端与所述信息发射台和所述显示屏的信息接收端连接，所述接收器上设置有天线，所述天线的信息接收端与所述信息发射台的信息输出端连接；

所述第一摇杆、所述第二摇杆和所述第三摇杆均包括摇杆座、杆体和固定插销，所述摇杆座位于对应的所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的内部，所述摇杆座与所述信息捕捉台电性连接，所述摇杆座远离槽体的一端设置有插接框，所述插接框上设置有两个插接孔，所述插接框的顶部与所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的端部持平，所述杆体与所述插接框卡合连接，所述杆体位于所述插接框的一端设置有两个连接孔，所述插接孔与所述连接孔相对应，所述固定插销包括固定板、两个插针和固定块，所述固定板的两端均设置有所述插针，所述插针与所述连接孔和所述插接孔相适配，所述固定块与两个所述插针卡合连接，并位于两个所述插针远离所述固定板的一端，所述壳体上设置有收纳槽，所述收纳槽上设置有放置框，所述收纳盖与所述壳体活动连接，所述收纳盖罩设在所述壳体的上方。

其中，每个所述杆体远离所述插接框的一端均设置有球体，所述球体与所述杆体螺纹连接。

其中，所述收纳槽内设置有隔板，所述隔板将所述收纳槽分隔为杆体收纳区和球体收纳区。

其中，所述收纳盖包括盖体、转动轴、围合板和卡扣，所述盖体的一端设置有所述转动轴，所述盖体的另一端设置有所述卡扣，所述壳体上还设置有卡槽和密封槽，所述转动轴与所述壳体活动连接，所述卡扣与所述卡槽相适配，所述盖体的两侧均设置有所述围合板，所述围合板位于所述密封槽内。

其中，所述发射器还包括盖板，所述盖板与所述收纳槽卡合连接。

其中，所述固定板上设置有拉环。