[实用新型]一种雷达安装架、雷达设备及飞行器

权利要求书

1.一种雷达安装架，其特征在于：用于安装避障雷达和测地雷达；

所述雷达安装架包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部连接；

所述第一安装部上具有用于安装所述避障雷达的第一安装面；

所述第二安装部上具有用于安装所述测地雷达的第二安装面；

所述第一安装面和所述第二安装面呈夹角设置，以使所述避障雷达的检测方向与所述测地雷达的检测方向形成夹角。

2.根据权利要求1所述的雷达安装架，其特征在于，所述第一安装部的其中一侧和所述第二安装部的其中一侧相连接，且形成L形。

3.根据权利要求1所述的雷达安装架，其特征在于，所述第一安装面位于所述第一安装部上远离所述第二安装部的一侧，所述第二安装面位于所述第二安装部上远离所述第一安装部的一侧。

4.根据权利要求1所述的雷达安装架，其特征在于，所述第一安装面和第二安装面相互垂直；和/或，所述第一安装部和所述第二安装部一体成型；和/或，所述第一安装部和/或所述第二安装部呈平板状。

5.一种雷达设备，其特征在于，包括避障雷达、测地雷达和如权利要求1-4中任意一项所述的雷达安装架；

所述避障雷达安装在所述第一安装面；

所述测地雷达安装在所述第二安装面。

6.根据权利要求5所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备还包括第一电路板和第二电路板；

所述第一电路板设置在所述第一安装部上且与所述避障雷达电连接，所述第一电路板用于控制所述避障雷达进行避障检测；

所述第二电路板设置在所述第一安装部上且与所述测地雷达电连接，所述第二电路板用于控制所述测地雷达进行测地检测。

7.根据权利要求5所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备还包括第三电路板和电连接线；

所述第三电路板设置在所述第一安装部，且与所述避障雷达电连接，所述测地雷达通过所述电连接线与所述第三电路板电连接；

或者，所述第三电路板设置在所述第二安装部，且与所述测地雷达电连接，所述避障雷达通过所述电连接线与所述第三电路板电连接；

所述第三电路板用于控制所述避障雷达进行避障检测且用于控制所述测地雷达进行测地检测。

8.根据权利要求7所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备还包括雷达控制电路，所述雷达控制电路包括VCO模块、开关模组、第一输出线和第二输出线，所述VCO模块与所述开关模组电连接且用于向所述开关模组发送振荡信号，所述避障雷达通过第一输出线与所述开关模组电连接，所述测地雷达通过所述第二输出线与所述开关模组电连接，所述开关模组依据所述振荡信号导通所述第一输出线或者所述第二输出线。

9.根据权利要求5所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备还包括转动机构，所述雷达安装架通过所述转动机构转动连接于运载体的机体，以使所述雷达安装架能相对所述机体转动以至少带动所述避障雷达转动。

10.一种飞行器，其特征在于，包括机体和如权利要求5-9中任意一项所述的雷达设备，所述雷达设备安装于所述机体。