[实用新型]一种整体药箱式多旋翼无人植保机

说明书

本实用新型公开了一种整体药箱式多旋翼无人植保机，该植保机包括机体、机臂、机臂碳管。所述机体通过机臂碳管与机臂相连。所述机体包括药箱、承重件、上盖，所述承重件安装在药箱上端，所述上盖可拆卸的设置在承重件上端。所述机臂包括叶片、动力装置、喷洒装置，所述叶片安装在动力装置的上端，所述喷洒装置安装在动力装置的下端。所述动力装置驱动叶片旋转，给叶片和喷洒装置提供动力。本实用新型采用一体式机体，使用复合材料将药箱和机体做成一体的，机体整体的重量轻。本实用新型一体式植保无人机滞空时间长，载药量大，从而能够提高工作效率，降低打药的成本，增加经济效益。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种整体药箱式多旋翼无人植保机。

背景技术

多旋翼无人植保机具有较高的效率，农药有效使用率高，操作灵活，起降场地不受限制，在农业病虫防治方面具有极高的优越性。尤其在多丘陵、山区地带，植保无人机相对于载人农用航空飞机可以更好的进性推广使用。与此同时，植保无人机遥控操作的特点也使得操作人员远离农药扩散区域，将人身损害进一步降低，促使植保无人机替代人工作业。目前，市面上的无人机结构复杂，主要包括电机套装和碳管组合成的机臂，碳板和结构机加件组合成的机身，水箱和植保专用配件等组合成的植保专业工具，电池等组成，结构复杂，一体化程度低，成本高。

实用新型内容

为克服上述背景技术中的不足，本实用新型提供了一种整体药箱式多旋翼无人植保机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整体药箱式多旋翼无人植保机，包括机体、机臂、机臂碳管。所述机体通过机臂碳管与机臂相连。所述机体包括药箱、承重件、上盖，所述承重件安装在药箱上端，所述上盖可拆卸的设置在承重件上端。所述机臂包括叶片、动力装置、喷洒装置，所述叶片安装在动力装置的上端，所述喷洒装置安装在动力装置的下端。所述动力装置驱动叶片旋转，给叶片和喷洒装置提供动力。

所述承重件采用碳纤维材料，呈X形。一个所述承重件与四个机臂碳管连接，四个所述机臂碳管分别安装在承重件的四个角。所述承重件的中间部分设有凹槽，凹槽用于放置无人机飞行控制相关的电气设备，所述上盖与承重件中间凹槽相互配合，所述上盖具有密封作用，用于密封放置在凹槽中的电气设备。所述药箱上端设有电池安装槽、药液灌口，所述电池安装槽是药箱上端的凹槽，所述药液灌口是药箱上端的一个通孔，药液从所述药液灌口倒入药箱中。所述药箱下端设有四个凸起，这四个凸起称为起落架。所述机臂碳管的内部设有通孔，药管穿过所述机臂碳管内部的通孔将药箱中的药液输送到喷洒装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一体式机体，使用复合材料一体成型技术将药箱和机体做成一体的，机体整体重量轻，从而本实用新型的滞空时间长，具有更大的载药量，工作效率高，打药成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的局部示意图。

图中1.机体，2.机臂，3.机臂碳管，11.起落架，12.药箱，13.上盖，14.电池安装槽，15.药液灌口，16.承重件，21.叶片，22.动力装置，23.喷洒装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

如图1-图4所示，一种整体药箱式多旋翼无人植保机，包括机体1、机臂2、机臂碳管3。机体1通过机臂碳管3与机臂2相连。机体1包括药箱12、承重件16、上盖13，承重件16安装在药箱12上端，上盖13可拆卸的设置在承重件16上端。机臂2包括叶片21、动力装置22、喷洒装置23，叶片21安装在动力装置22的上端，喷洒装置23安装在动力装置22的下端。动力装置22驱动叶片21旋转，给叶片21和喷洒装置23提供动力。