[实用新型]电视背板自动转移系统

说明书

一种电视背板自动转移系统，包括：码放架，码放架顶部为用于码放电视背板的码放平台；输送系统，输送系统包括有输送轨道，于输送轨道上设置有轨道车；转移机械手，转移机械手为多轴机械臂，于转移机械手的末端设置有安装平台，于安装平台上设置有夹取吸盘，通过夹取吸盘采用吸附方式夹取电视背板。码放平台能够码放上游工序中转移过来的电视背板，然后再由多轴机械臂采用负压吸附的方式稳定抓取一个电视背板并将其从码放平台上稳定摆放到输送系统的轨道车上进行输送。本实用新型对于电视背板的转移与输送完全实现了机械化、自动化，其提高了电视背板转移的作业效率，同时机械化操作电视背板的码放整齐。

技术领域

本实用新型涉及电视背板组装设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种电视背板自动转移系统。

背景技术

电视背板是电视机，尤其是液晶电视机的重要组成部分。在现有技术中，电视机的各组成部分是由不同厂商提供的，之后再由组装工厂进行组装。

目前，电视背板通常是多个罗列到一起后再进行打包出厂，在组装工厂处，再由工人拆包后一个一个地摆放到输送带上输送至下游工序。采用人工拆包、码放，存在劳动强度大、码放效率低的问题。另外，电视背板由人工码放到输送带上，电视背板的摆放也经常出现不标准的情况，进而使得下游必须配备电视背板扶正岗位，通过人工对电视背板进行扶正，这种电视背板人工转移、扶正的作业方式，极大地浪费了人力资源。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种电视背板自动转移系统，以实现电视背板的自动化夹取、转移与输送，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种电视背板自动转移系统，该电视背板自动转移系统包括：

用于码放电视背板的码放架，所述码放架顶部为用于码放电视背板的码放平台；

用于转移电视背板的输送系统，所述输送系统包括有输送轨道，于所述输送轨道上设置有轨道车；

用于将电视背板从所述码放架上转移至所述轨道车上的转移机械手，所述转移机械手为多轴机械臂，于所述转移机械手的末端设置有安装平台，于所述安装平台上设置有夹取吸盘，通过所述夹取吸盘采用吸附方式夹取电视背板。

优选地，在本实用新型所提供的电视背板自动转移系统中，所述码放平台为长方形平台，于所述码放平台的四个顶角位置可拆卸地设置有限位杆。

优选地，在本实用新型所提供的电视背板自动转移系统中，所述码放平台可升降地设置于所述码放架上；于所述码放平台的底部设置有动力装置，通过所述动力装置驱动所述码放平台于所述码放架上的升降；所述动力装置固定设置于所述码放架上。

优选地，在本实用新型所提供的电视背板自动转移系统中，所述动力装置为液压升降系统，所述液压升降系统包括有通过油管连接到一起的油缸、齿轮泵以及油箱，所述油缸与所述码放平台连接。

优选地，在本实用新型所提供的电视背板自动转移系统中，所述转移机械手包括有底座、与所述底座转动连接的转盘、固定设置于所述转盘上的倾斜支臂、铰接于所述倾斜支臂末端的第一铰接支臂、铰接于所述第一铰接支臂末端的第二铰接支臂、设置于所述第二铰接支臂的末端的旋转装置、与所述旋转装置连接的安装支臂，于所述安装支臂的末端设置有所述安装平台；其中，所述转盘的旋转向量与所述底座垂直，所述倾斜支臂与所述底座之间具有30°至60的倾斜夹角，所述第一铰接支臂的旋转向量与所述转盘的旋转向量垂直，所述第二铰接支臂的旋转向量与所述第一铰接支臂的旋转向量平行，所述旋转装置的旋转向量与所述第二铰接支臂的旋转向量垂直；所述转盘、所述第一铰接支臂、所述第二铰接支臂以及所述旋转装置均配置有独立的驱动装置。

(三)有益效果