[实用新型]螺栓上料装置

权利要求书

1.螺栓上料装置，其特征在于，包括：

外壳；

上料机构，上料机构设置于所述外壳内，用于螺栓上料；

螺栓排列结构，所述螺栓排列结构安装在外壳上，可在所述外壳上进行移动，所述螺栓排列结构包括第一升降装置和排列结构，所述排列结构设置在所述第一升降装置下端，可通过所述第一升降装置进行升降，且所述排列结构一端设在所述上料机构的出料口，所述排列结构设在所述上料机构的一侧，可用于螺栓的排列；以及

螺栓夹取结构，所述螺栓夹取结构安装在外壳上，可在所述外壳上进行移动，所述螺栓夹取结构包括第二升降装置和夹取结构，所述夹取结构设置在所述第二升降装置下端，可通过所述第二升降装置进行升降，且所述夹取结构设在所述排列结构的一侧，可夹取排列结构上排列好的螺栓。

2.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述外壳上设置第四滑轨和第九齿条，所述螺栓排列结构和螺栓夹取结构均安装在所述第四滑轨上，可在所述第四滑轨上移动，且所述螺栓排列结构和螺栓夹取结构均可在第九齿条上转动。

3.根据权利要求2所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述第一升降装置包括第十二驱动电机、第十三驱动电机、第一横移固定件和第一升降齿条，所述第十二驱动电机和第十三驱动电机均安装在所述第一横移固定件上，所述第十二驱动电机连接有第十八齿轮，所述第一横移固定件设置滑块安装在所述第四滑轨上，可进行滑动，所述第十八齿轮与所述第九齿条啮合，使所述第十二驱动电机驱动第十八齿轮在所述第九齿条上转动，使所述第一横移固定件可在所述第四滑轨上进行移动。

4.根据权利要求3所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述排列结构安装在所述第一升降齿条下端，所述第一横移固定件上设置第一竖向滑轨，所述第一升降齿条设在所述第一竖向滑轨上，且所述第十三驱动电机连接有第十九齿轮，所述第一升降齿条与所述第十九齿轮啮合，使所述第十三驱动电机可驱动第一升降齿条进行升降。

5.根据权利要求2所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述第二升降装置包括第十四驱动电机、第十五驱动电机、第二横移固定件和第二升降齿条，所述第十四驱动电机和第十五驱动电机均安装在所述第二横移固定件上，所述第十四驱动电机连接有第二十齿轮，所述第二横移固定件设置滑块安装在所述第四滑轨上，所述第二十齿轮与所述第九齿条啮合，所述第十四驱动电机驱动第二十齿轮在所述第九齿条上转动，使所述第二横移固定件可在所述第四滑轨上进行移动。

6.根据权利要求5所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述夹取结构安装在所述第二升降齿条下端，所述第二横移固定件上设置第二竖向滑轨，所述第二升降齿条设在所述第二竖向滑轨上，且所述第十五驱动电机连接有第二十一齿轮，所述第二升降齿条与所述第二十一齿轮啮合，所述第十五驱动电机可驱动所述第二十一齿轮，使所述第二升降齿条进行升降，使所述夹取结构进行升降。

7.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述排列结构包括弹夹竖板和螺栓弹夹，所述螺栓弹夹通过所述弹夹竖板连接在第一升降装置下端，所述螺栓弹夹在所述弹夹竖板上倾斜设置，且所述螺栓弹夹上设置弹夹压板，所述弹夹压板在所述螺栓弹夹在末端设置弹片，所述弹片与所述螺栓弹夹之间形成开口。

8.根据权利要求7所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述排列结构还包括压板气缸，所述弹夹压板在所述螺栓弹夹可移动，所述压板气缸安装在所述弹夹竖板上，所述压板气缸连接所述弹夹压板，所述压板气缸可驱动所述弹夹压板在所述螺栓弹夹顶部移动，将所述螺栓弹夹的容纳空间扩大或缩小。