[实用新型]一种新型驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种新型驱动机构，它包括设在车体侧面的齿轮、设在车体上的电机和导轨，所述的导轨上沿导轨长度方向设有滑槽，所述的滑槽内设有齿条，所述的齿轮伸入滑槽内与齿轮啮合，所述的电机与齿轮连接，所述的电机带动齿轮啮合在齿条上，本实用新型提供一种结构简单且不占空间的新型驱动机构。

技术领域

本实用新型涉及RGV小车技术领域，尤其涉及一种RGV小车的新型驱动机构。

背景技术

RGV小车，又称有轨穿梭小车，目前广泛的应用于自动化物流系统和自动化仓库。RGV小车能够按照指令程序进行物料的输送。RGV小车作为辅助输送工具使得能够适应高密度的仓库存储方式、节省劳动力、工作效率更高。据现有技术，小车的驱动形式是普通轮子直接在地上跑或者其他机构(丝杆/链条/皮带)带动小车做线性或者沿轨迹运动，结构复杂，占空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单且不占空间的新型驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型驱动机构，它包括设在车体侧面的齿轮、设在车体上的电机和导轨，所述的导轨上沿导轨长度方向设有滑槽，所述的滑槽内设有齿条，所述的齿轮伸入滑槽内与齿轮啮合，所述的电机与齿轮连接，所述的电机带动齿轮啮合在齿条上。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在车体侧面设齿轮，在导轨上设滑槽，同时在滑槽内设齿条，利用齿轮与齿条配合实现小车的升降或者横向移动，结构简单，不占空间。

作为优选，它还包括设在车体上的传动轴，所述的齿轮设在传动轴一端，所述的电机带动传动轴转动，利用电机带动传动轴转动实现齿轮的转动，可靠性高。

作为优选，它还包括滚轮，所述的滚轮设在传动轴近齿轮的位置，所述的齿条设在滑槽侧壁上，所述的滚轮在齿轮与齿条啮合时滚动配合在滑槽开口处，设置滚轮，当导轨水平设置时且齿条设在滑槽顶表面，滚轮位于滑槽开口处，使得与齿条配合的齿轮不会掉下来，可靠性高；当导轨垂直设置时，滚轮位于滑槽开口处，使得齿轮与齿条啮合更加牢固，可靠性高，小车不会摆动。

作为优选，所述的滚轮轴线和齿轮轴线均沿滑槽宽度分布，可靠性高。

作为优选，所述的传动轴上还设有垫片，所述的垫片位于滚轮和齿轮之间，防止滚轮和齿轮之间产生干涉，可靠性高。

作为优选，所述的传动轴上还设轴承，所述的轴承设在滚轮内，便于滚轮转动。

作为优选，所述的传动轴端部直径小于传动轴中间直径，所述的传动轴端部与传动轴中间形成台阶面，所述的滚轮抵靠在台阶面上，便于固定滚轮的位置。

作为优选，所述的传动轴另一端也设有齿轮，小车利用四个齿轮实现小车的横向移动和升降。

附图说明

图1是本实用新型一种新型驱动机构的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型一种新型驱动机构传动轴的立体图。

其中，1、车体，2、齿轮，3、导轨，4、滑槽，5、齿条，6、传动轴，7、滚轮，8、轴承，9、台阶面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，本实用新型提供一种新型驱动机构，在车体1上设齿轮2，在导轨3上设滑槽4，滑槽4沿导轨3轴线方向，滑槽4内设齿条5，齿轮2伸进滑槽4内与齿条5啮合，齿条5沿滑槽4轴线方向分布。