[实用新型]运输车充电充气机构有效
申请号: | 202023351356.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214324916U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 梁明庄 | 申请(专利权)人: | 深圳市功夫机器人有限公司 |
主分类号: | B60L53/31 | 分类号: | B60L53/31;B60L53/14;B60L53/35;B60S5/04 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输车 充电 充气 机构 | ||
本实用新型提供一种运输车充电充气机构,包括运输车和充电充气桩;运输车包括壳体,壳体上设置有驱动件和与驱动件伸缩连接的接头,接头上设置有导电触头和补气孔,补气孔与气管连接;充电充气桩包括外壳,外壳内设置有对接装置,对接装置内设置有充电触点和充气孔;接头能够在驱动件的驱动下运动至对接装置,以使得导电触头与充电触点接触实现电导通,充气孔与补气孔连通。通过将导电触头与充电触点连接实现电导通为运输车充电,通过充气孔与补气孔连通为运输车充气,并且导电触头和补气孔均设置在接头上,可以同步实现运输车的充电和充气,该运输车充电充气机构具有能够同时实现运输车充电和充气的优点。
技术领域
本实用新型涉及充电装置领域,尤其涉及一种运输车充电充气机构。
背景技术
自动运输车,又叫AGV(Automated Guided Vehicle),通常也称为AGV小车,是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。由于AGV具有自动运输和自动识别路径的功能,能够大大的节省人工成本和提高运输效率,因此受到了广泛的应用。AGV主要以可充电的蓄电池为其动力来源,而AGV小车在运行过程中也有会要需要补充气体的情况。而现有技术中AGV的充电接头一般只能作充电用,不带气路连接功能,需要补充压缩空气时只能通过其他接头实现,操作不方便。
鉴于此,有必要提供一种新型的运输车充电充气机构,以解决或至少缓解上述技术缺陷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种运输车充电充气机构,旨在解决现有技术中充电机构功能单一,仅能实现充电功能的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种运输车充电充气机构,包括:
运输车和充电充气桩;
所述运输车包括壳体,所述壳体上设置有驱动件和与所述驱动件伸缩连接的接头,所述接头上设置有导电触头、气管和补气孔,所述补气孔与所述气管连接;
所述充电充气桩包括外壳,所述外壳内设置有对接装置,所述对接装置内设置有充电触点和充气孔;
所述接头能够在所述驱动件的驱动下运动至所述对接装置,以使得所述导电触头与所述充电触点接触实现电导通,所述充气孔与所述补气孔连通。
可选地,所述运输车还包括连接块和浮动装置,所述连接块与所述驱动件连接,所述浮动装置连接所述连接块和所述接头,以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内移动。
可选地,所述浮动装置包括多根连杆,每根所述连杆的两端分别与所述连接块和所述接头铰接,以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内转动。
可选地,所述接头上设置有第一铰接凹槽,所述连接块上设置有第二铰接凹槽,所述连杆的一端水平设置于所述第一铰接凹槽内,所述连杆的另一端水平设置于所述第二铰接凹槽内,所述连杆的一端通过第一铰接轴与所述第一铰接凹槽铰接,所述连杆的另一端通过第二铰接轴与所述第二铰接凹槽铰接,以使得所述接头能够相对于所述连接块在预设范围内转动。
可选地,所述运输车还包括缓冲装置,所述缓冲装置包括连接轴和套装于所述连杆的弹簧,所述驱动件还包括挡板,所述连接轴连接所述连接块和所述挡板,所述弹簧的一端与所述连接块抵接,所述弹簧的另一端与所述挡板抵接。
可选地,所述壳体内还设置有导向罩,所述导向罩自所述对接装置的外围向四周扩张,所述接头面向所述对接装置的一面的侧边设置有导向轮,以使得所述导向轮能够沿着所述导向罩滑动,进而确保所述接头与所述对接装置配合。
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