[实用新型]一种蔬果残留物检测提取装置及其检测机构和取放机构

权利要求书

1.一种蔬果残留物检测提取装置，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)的侧面固定安装有取放装置(2)；

所述装置壳体(1)的内底壁固定安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的伸出端固定连接有支撑板(12)，所述装置壳体(1)的正面开设有提拉槽(13)，所述提拉槽(13)处活动安装有提拉板(14)，所述提拉板(14)的两端均固定安装有卡块(15)，所述卡块(15)的另一端与提拉槽(13)的两侧内壁滑动连接，所述提拉板(14)贯穿提拉槽(13)的内顶壁并固定连接有限位弹簧(18)，所述限位弹簧(18)的另一端与装置壳体(1)的内壁固定连接，所述支撑板(12)的顶端搭接有检测斗(16)，所述装置壳体(1)的顶端开设有放置口(17)；

所述取放装置(2)包括放置环(21)，所述放置环(21)的一端固定连接有同步柱(22)，所述同步柱(22)的另一端贯穿装置壳体(1)的侧面壁并固定连接有同步框(23)，所述同步框(23)的内部设置有同步块(24)，所述同步块(24)的背面固定连接有同步板(25)，所述同步板(25)的背面固定连接有伺服电机(26)的输出轴，所述伺服电机(26)的底端固定安装有电机板(27)，所述电机板(27)与装置壳体(1)的外侧壁固定连接，所述放置环(21)的上方设置有提拉机构(28)。

2.根据权利要求1所述的一种蔬果残留物检测提取装置，其特征在于：所述支撑板(12)的底端两侧均固定安装有同步伸缩柱(121)，所述同步伸缩柱(121)的另一端与装置壳体(1)的内底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种蔬果残留物检测提取装置，其特征在于：所述提拉机构(28)包括电动推杆(281)，所述电动推杆(281)固定安装于放置口(17)的底端一侧，所述电动推杆(281)的另一端固定连接有微型电机(282)，所述微型电机(282)的输出端固定连接有提拉半环(283)。

4.根据权利要求3所述的一种蔬果残留物检测提取装置，其特征在于：所述同步柱(22)为折型柱，且装置壳体(1)与同步柱(22)接触处开设有相适配的同步槽。

5.一种蔬果残留物检测提取装置的检测机构，其特征在于：包括装置壳体(1)，所述装置壳体(1)的内底壁固定安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的伸出端固定连接有支撑板(12)，所述装置壳体(1)的正面开设有提拉槽(13)，所述提拉槽(13)处活动安装有提拉板(14)，所述提拉板(14)的两端均固定安装有卡块(15)，所述卡块(15)的另一端与提拉槽(13)的两侧内壁滑动连接，所述提拉板(14)贯穿提拉槽(13)的内顶壁并固定连接有限位弹簧(18)，所述限位弹簧(18)的另一端与装置壳体(1)的内壁固定连接，所述支撑板(12)的顶端搭接有检测斗(16)，所述装置壳体(1)的顶端开设有放置口(17)，所述支撑板(12)的底端两侧均固定安装有同步伸缩柱(121)，所述同步伸缩柱(121)的另一端与装置壳体(1)的内底壁固定连接。

6.一种蔬果残留物检测提取装置的取放机构，其特征在于：包括放置环(21)，所述放置环(21)的一端固定连接有同步柱(22)，所述同步柱(22)的另一端贯穿装置壳体(1)的侧面壁并固定连接有同步框(23)，所述同步框(23)的内部设置有同步块(24)，所述同步块(24)的背面固定连接有同步板(25)，所述同步板(25)的背面固定连接有伺服电机(26)的输出轴，所述伺服电机(26)的底端固定安装有电机板(27)，所述电机板(27)与装置壳体(1)的外侧壁固定连接，所述放置环(21)的上方设置有提拉机构(28)，所述同步柱(22)为折型柱，且装置壳体(1)与同步柱(22)接触处开设有相适配的同步槽，所述提拉机构(28)包括电动推杆(281)，所述电动推杆(281)固定安装于放置口(17)的底端一侧，所述电动推杆(281)的另一端固定连接有微型电机(282)，所述微型电机(282)的输出端固定连接有提拉半环(283)。