[实用新型]一种新型四旋翼无人机

权利要求书

1.一种新型四旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)内转动连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)上固定连接有摄像头(6)，所述安装架(12)内固定连接有两个扭力弹簧(11)，所述扭力弹簧(11)的一端与摄像头(6)固定连接，所述摄像头(6)的一侧固定连接有连接环(5)，所述无人机主体(1)内开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有电机(9)，所述电机(9)的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有绕线辊(2)，所述无人机主体(1)内开设有与绕线辊(2)相适配的转动槽，所述绕线辊(2)内缠绕连接有连接绳(4)，所述无人机主体(1)内开设有与连接绳(4)相适配的穿插孔，所述连接绳(4)的一端与连接环(5)固定连接，所述无人机主体(1)内固定连接有控制器(3)，所述电机(9)与控制器(3)电性相接。

2.根据权利要求1所述的一种新型四旋翼无人机，其特征在于，所述安装槽内卡接有散热网板(7)，所述散热网板(7)位于电机(9)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型四旋翼无人机，其特征在于，所述散热网板(7)的一侧固定连接有多个固定块(8)，所述无人机主体(1)内开设有与固定块(8)相适配的固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型四旋翼无人机，其特征在于，所述穿插孔内固定连接有滤尘垫圈(10)，所述滤尘垫圈(10)内贯穿开设有与连接绳(4)相适配的滤尘孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)内开设有定位槽，所述定位槽内固定连接有定位弹簧(18)，所述定位弹簧(18)的一端固定连接有卡块(15)，所述绕线辊(2)内沿周长方向开设有与卡块(15)相适配的限位孔，所述无人机主体(1)内固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有短接杆(16)，所述短接杆(16)的一侧与卡块(15)固定连接，所述电动伸缩杆(17)与控制器(3)电性相接。

6.根据权利要求5所述的一种新型四旋翼无人机，其特征在于，所述卡块(15)的一侧固定连接有滑块(14)，所述无人机主体(1)内开设有与滑块(14)相适配的导向槽。