[实用新型]一种便捷更换工件种类的自动打螺丝机

权利要求书

1.一种便捷更换工件种类的自动打螺丝机，其特征在于，包括：

机架(10)，其上设置有若干个定位柱(21)或定位孔(22)；

工件治具(30)，其上设置有工件固定位(31)以及若干个定位孔(22)或定位柱(21)，所述定位柱(21)插设于所述定位孔(22)中以使工件治具(30)限定在所述机架(10)上；

打螺丝机构，设置在所述机架(10)上，用于对工件治具(30)上的工件(32)打螺丝；

螺丝供给机构，设置在所述机架(10)上，用于为所述打螺丝机构提供螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种便捷更换工件种类的自动打螺丝机，其特征在于：所述打螺丝机构包括固定座(41)、设置在所述固定座(41)上的电批(42)以及与所述固定座(41)连接的运动机构，所述运动机构用于驱动所述固定座(41)运动以调整电批(42)打螺丝的位置。

3.根据权利要求2所述的一种便捷更换工件种类的自动打螺丝机，其特征在于：所述运动机构包括水平运动机构以及设置在所述水平运动机构上的竖直运动机构，所述固定座(41)设置在所述竖直运动机构上。

4.根据权利要求3所述的一种便捷更换工件种类的自动打螺丝机，其特征在于：所述水平运动机构包括第一电机(51)和第一导轨(52)，所述竖直运动机构设置在所述第一导轨(52)上且与所述第一电机(51)的输出端连接。

5.根据权利要求3所述的一种便捷更换工件种类的自动打螺丝机，其特征在于：所述竖直运动机构包括第二电机(61)和第二导轨(62)，所述固定座(41)设置在所述第二导轨(62)上且与所述第二电机(61)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种便捷更换工件种类的自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝供给机构包括：

振动盘(71)，设置在所述机架(10)上；

螺丝输送机构，设置在所述机架(10)上且分别与所述振动盘(71)和打螺丝机构连接，振动盘(71)为所述螺丝输送机构提供螺丝，螺丝输送机构将螺丝输送至打螺丝机构。

7.根据权利要求6所述的一种便捷更换工件种类的自动打螺丝机，其特征在于：所述螺丝输送机构包括气泵(72)以及具有第一输入端、第二输入端和输出端的导气管，所述第一输入端与振动盘(71)的输出端抵接，振动盘(71)上的螺丝可掉落至导气管内，所述第二输入端与所述气泵(72)的输出端连接，所述导气管的输出端与打螺丝机构连接，所述气泵(72)将导气管内的螺丝输送至打螺丝机构。