[发明专利]人体助力飞行器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种人体助力飞行器及其使用方法，人体助力飞行器包括人体外骨骼及与人体外骨骼连接的第一飞行装置；所述人体外骨骼包括外骨骼主体、左臂外骨骼和右臂外骨骼，所述左臂外骨骼包括左臂助力装置，所述右臂外骨骼包括右臂助力装置；所述第一飞行装置包括左翼和右翼，所述左翼与所述左臂外骨骼连接，所述右翼与所述右臂外骨骼连接。通过本发明的人体助力飞行器及其使用方法，能够使用户在天空中获得自由飞翔的体验，实现人类翱翔蓝天的愿望；同时也可以拓展人类的交通方式，使人们从在地面上进行二维交通方式，扩展到可以在空中进行三维交通方式，大大提高了便利性和机动性，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种人体助力飞行器及其使用方法。

背景技术

随着技术的不断发展，人类发明了人体外骨骼这种机械设备，用来提升自身的运动能力。人体外骨骼是一种穿戴在操纵者身上的一种典型的生-机-电一体化智能装置，可以显著地提高操纵者的运动能力,有时也称作动力外骨骼或机械外骨骼。目前，人体外骨骼通常用于负重助力和康复助力，由于人体外骨骼在各个领域发挥的作用十分巨大，使得其发展前景十分广阔。

CN108472807A公开了一种增加人体力量与耐力的人体外骨骼。现有的人体外骨骼通常分为下肢外骨骼、上肢外骨骼、手掌/手指外骨骼和全身外骨骼，它们的共同功能都是在地面用于协同辅助人体的基本运动、提高基本运动的性能。随着人体外骨骼智能化、多样化的发展，除了能辅助人体完成基本的地面动作外，还迫切需要一种采用人力外骨骼的人体助力飞行器来能帮助人类进行飞行，实现人类翱翔蓝天的愿望，使操纵者能够在天空中获得自由飞翔的体验，同时也可以拓展人类的交通方式，使人们从在地面上进行二维交通方式，扩展到可以在空中进行三维交通方式，大大提高了便利性和机动性。

发明内容

本发明的主要目的是：提供一种人体助力飞行器及其使用方法，采用人体外骨骼助力人类在天空中获得自由飞翔的体验，实现人类翱翔蓝天的愿望；同时也可以拓展人类的交通方式，使人们从在地面上进行二维交通方式，扩展到可以在空中进行三维交通方式，大大提高了便利性和机动性，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间。

为实现上述目的，本发明提供了一种人体助力飞行器，包括人体外骨骼及与人体外骨骼连接的第一飞行装置；

所述人体外骨骼包括外骨骼主体、左臂外骨骼和右臂外骨骼，所述左臂外骨骼包括左臂助力装置，所述右臂外骨骼包括右臂助力装置；

所述第一飞行装置包括左翼和右翼，所述左翼与所述左臂外骨骼连接，所述右翼与所述右臂外骨骼连接。

如上所述的人体助力飞行器，所述人体助力飞行器还包括与人体外骨骼连接的第二飞行装置；所述第二飞行装置包括一个或以上旋翼、动力系统和外壳，所述旋翼位于所述外壳外部，所述动力系统位于所述外壳内部，用于为所述旋翼提供动力。

如上所述的人体助力飞行器，所述动力系统包括与所述旋翼连接的电动机，还包括为所述电动机提供电能的电池组件。

如上所述的人体助力飞行器，所述左翼和右翼为折叠翼。

如上所述的人体助力飞行器，所述人体助力飞行器还包括智能处理单元，所述智能处理单元能够控制所述第一飞行装置和/或所述第二飞行装置自动飞行。

如上所述的人体助力飞行器，所述人体助力飞行器还包括操作装置，所述操作装置位于所述人体外骨骼的手部或头部。

如上所述的人体助力飞行器，所述外骨骼主体还包括一个或以上传感器，用于获取所述外骨骼主体的飞行姿态，发送至所述智能处理单元。

如上所述的人体助力飞行器，所述智能处理单元与所述外骨骼主体连接，控制所述外骨骼主体调整飞行姿态。

如上所述的人体助力飞行器，所述外骨骼主体还包括尾翼。