[发明专利]一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质在审
申请号: | 202080000795.X | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN112543935A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 吴金易;赵海宇 | 申请(专利权)人: | 商汤国际私人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王花丽;张颖玲 |
地址: | 新加坡广场05-*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 识别 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像识别方法,其特征在于,包括:
根据检测区的至少一组目标对象的状态的变化,确定变化对象;
获取所述检测区的至少一组目标对象的状态发生变化之前的第一预设时间内所采集到的侧视图像帧构成的侧视图像帧集合和至少一个待匹配图像帧,所述至少一个待匹配图像帧由位于所述检测区上方的图像采集设备采集所述检测区的至少一个图像而获取,所述侧视图像帧由位于所述检测区侧面的图像采集设备采集所述检测区的图像而获取;
从所述至少一个待匹配图像帧中,确定出关联图像帧;所述关联图像帧中包括与所述变化对象关联度最高的干预部位;
从所述侧视图像帧集合中,获取与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧中包含与所述变化对象关联度最高的干预部位以及至少一个干预对象;
基于所述关联图像帧与所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,从所述至少一个干预对象中确定出与所述变化对象关联度最高的目标干预对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述关联图像帧与所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,从所述至少一个干预对象中确定出与所述变化对象关联度最高的目标干预对象之后,所述方法还包括:
从所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧中获取所述变化对象的侧面图像;
根据所述变化对象的侧面图像,获取所述变化对象的对象价值,所述对象价值为构成所述变化对象的至少一个子变化对象价值的总和,所述变化对象的侧面图像包含所述至少一个子变化对象中每一个的侧面图像,所述至少一个子变化对象中每一个的侧面图像表征不同的价值;
关联所述目标干预对象与所述对象价值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述从所述至少一个待匹配图像帧中,确定出关联图像帧,包括:
从所述至少一个待匹配图像帧的每个待匹配图像帧中识别出至少一个干预部位,所述至少一个干预部位为所述至少一个干预对象在一个待匹配图像帧中出现的部位;
将所述变化对象与识别出的至少一个干预部位一一组合,得到至少一组变化对象与干预部位的组合;
从所述至少一组变化对象与干预部位的组合中确定出关联度最高的组合;其中,所述关联度最高的组合中的干预部位为目标干预部位;
将所述关联度最高的组合中的干预部位所在的待匹配图像帧,作为所述关联图像帧。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述关联图像帧与所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,从所述至少一个干预对象中确定出与所述变化对象关联度最高的目标干预对象,包括:
将所述关联图像帧与所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧进行图像融合,得到所述目标干预部位的侧视图像,所述目标干预部位的侧视图像为所述目标干预部位在所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧中的图像;
基于所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,得到所述目标干预部位的侧视图像相关联的目标干预对象的侧视图像,所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧包含至少一个干预对象的侧视图像;
根据所述目标干预对象的侧视图像,在预存的干预对象的图像与干预对象的身份信息的对应关系中,确定出所述目标干预对象的身份信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述至少一组变化对象与干预部位的组合中确定出关联度最高的组合,包括:
获取所述至少一组变化对象与干预部位的组合中每个组合的变化对象到干预部位的距离;
从所述距离中确定出最小距离;
将所述最小距离对应的变化对象与干预部位的组合,作为所述关联度最高的组合。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述从所述距离中确定出最小距离,包括:
对所述距离进行反比计算,得到所述距离中每个距离的计算结果;
从所述计算结果中确定出最大计算结果,将最大计算结果对应的距离确定为所述最小距离。
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