[发明专利]目标对象的识别系统、方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202080000826.1 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN112703505A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 阙步军;张帅;陶勇 | 申请(专利权)人: | 商汤国际私人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 新加坡新加坡广场0*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 识别 系统 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种目标对象的识别系统,包括:第一图像采集装置、第二图像采集装置以及处理器,其中,
所述第一图像采集装置用于采集第一目标区域的图像,所述第二图像采集装置用于同步采集第二目标区域的图像,且所述第二目标区域包括所述第一目标区域的部分或全部;
所述第一图像采集装置的解像力高于所述第二图像采集装置的解像力,所述第二图像采集装置的视场大于所述第一图像采集装置的视场;以及
所述处理器用于:
根据所述第一目标区域的图像识别各个第一目标对象,并根据所述第二目标区域的图像识别各个第二目标对象;以及
确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和同步采集的所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系,
其中,所述第一目标对象为所述第一目标区域中的目标对象,所述第二目标对象为所述第二目标区域中的目标对象。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一目标对象包括与游戏物相关的目标对象,所述第二目标对象包括与游戏者相关的目标对象;以及
所述确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和同步采集的所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系包括:
根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的位置关系,将各个第一目标对象映射至所述第二目标区域的图像中,获得与各个第一目标对象对应的映射目标对象;
根据所述第二目标区域的图像中各个与游戏者相关的目标对象的位置以及与各个第一目标对象对应的映射目标对象的位置,确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系包括:
若在所述第二目标区域的图像中,一个与游戏者相关的目标对象和与一个第一目标对象对应的映射目标对象之间的距离小于或等于第一距离阈值,则确定该第一目标对象和该与游戏者相关的目标对象相关联。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一目标对象包括与游戏物相关的目标对象,所述第二目标对象包括与游戏物相关的目标对象以及与游戏者相关的目标对象;以及
所述确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和同步采集的所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系包括:
根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的位置关系,获得各个第一目标对象与所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的对应关系;
根据所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的位置,所述第二目标区域的图像中各个与游戏者相关的目标对象的位置,以及各个第一目标对象与所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的所述对应关系,确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系包括:
若在所述第二目标区域的图像中,一个与游戏者相关的目标对象和一个与游戏物相关的目标对象之间的距离小于或等于第二距离阈值,则确定该与游戏者相关的目标对象和该与游戏物相关的目标对象所对应的第一目标对象相关联。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,
所述与游戏者相关的目标对象包括人脸;以及
所述处理器还用于:
获得所述第二目标区域的图像中的各个人脸的人脸关键点信息,并根据所述人脸关键点信息,确定各个人脸对应的游戏者的身份信息;以及
根据各个第一目标对象与各个人脸之间的所述关联关系以及各个人脸对应的游戏者的身份信息,将各个第一目标对象与游戏者的身份信息相关联。
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