[发明专利]图像筛选方法及装置、电子设备在审
申请号: | 202080000952.7 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN112166436A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 吴进;陈凯歌;伊帅 | 申请(专利权)人: | 商汤国际私人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;A63F3/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 新加坡新加坡广场0*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 筛选 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种图像筛选方法,包括:
获取第一图像,其中,所述第一图像为采集目标区域的图像得到的视频流中的一帧图像;
对所述第一图像进行检测,获得所述第一图像中的目标对象的第一检测结果;
根据所述第一图像中的所述目标对象的所述第一检测结果和待确定状态的目标对象的第二检测结果,确定所述待确定状态的目标对象的状态,其中,所述待确定状态的目标对象为所述第一图像中的一个目标对象,所述待确定状态的目标对象的所述第二检测结果是对第二图像进行检测得到的所述待确定状态的目标对象在所述第二图像中的检测结果,所述第二图像是所述视频流中与所述第一图像相邻的N帧图像中的至少一帧图像,N为正整数;
根据所述待确定状态的目标对象的所述状态,确定所述待确定状态的目标对象的检测框中的图像的质量等级,其中,所述待确定状态的目标对象的所述检测框根据所述待确定状态的目标对象的第一检测结果确定。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述待确定状态的目标对象的所述状态包括遮挡状态和运动状态,根据所述第一图像中的所述目标对象的所述第一检测结果和所述待确定状态的目标对象的所述第二检测结果,确定所述待确定状态的目标对象的所述状态,包括:
根据所述待确定状态的目标对象的所述第一检测结果和所述待确定状态的目标对象的所述第二检测结果,确定所述待确定状态的目标对象的运动状态;
确定所述待确定状态的目标对象的所述运动状态是否符合预设运动状态条件;
响应于所述待确定状态的目标对象的所述运动状态符合所述预设运动状态条件,根据所述待确定状态的目标对象的所述第一检测结果和所述第一图像中除所述待确定状态的目标对象以外的其他目标对象的第一检测结果,确定所述待确定状态的目标对象的所述遮挡状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一图像中的所述目标对象的所述第一检测结果包括所述第一图像中的所述目标对象的检测框,响应于所述待确定状态的目标对象的所述运动状态符合所述预设运动状态条件,根据所述待确定状态的目标对象的所述第一检测结果和所述第一图像中除所述待确定状态的目标对象以外的其他目标对象的所述第一检测结果,确定所述待确定状态的目标对象的所述遮挡状态,包括:
响应于所述待确定状态的目标对象的所述运动状态符合所述预设运动状态条件,根据所述待确定状态的目标对象的所述检测框与所述第一图像中除所述待确定状态的目标对象以外的各个其他目标对象的检测框的交并比,确定所述待确定状态的目标对象的所述遮挡状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述待确定状态的目标对象为第一类目标对象,所述视频流是在所述目标区域的俯视视角上采集得到的;响应于所述待确定状态的目标对象的所述运动状态符合所述预设运动状态条件,根据所述待确定状态的目标对象的所述检测框与所述第一图像中除所述待确定状态的目标对象以外的各个其他目标对象的所述检测框的所述交并比,确定所述待确定状态的目标对象的所述遮挡状态,包括:
响应于所述待确定状态的目标对象的所述运动状态符合所述预设运动状态条件,且所述待确定状态的目标对象的所述检测框与所述第一图像中除所述待确定状态的目标对象以外的各个其他目标对象的所述检测框的所述交并比均不大于零,确定所述待确定状态的目标对象处于未被遮挡的状态;
响应于所述待确定状态的目标对象的所述运动状态符合所述预设运动状态条件,且所述待确定状态的目标对象的所述检测框与所述第一图像中除所述待确定状态的目标对象以外的其他目标对象中的至少一个目标对象的检测框的交并比大于零,确定所述待确定状态的目标对象处于被遮挡的状态。
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