[发明专利]运动检测方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种运动检测方法，其包括：

拍摄被检测者的运动，形成图片帧序列，所述被检测者佩戴标定组件；

对所述图片帧序列中的所述标定组件进行检测，获取所述标定组件的位置信息；

根据跟踪算法跟踪所述图片帧序列中的所述标定组件；以及

测定所述标定组件的移动距离。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述图片帧序列中的所述标定组件进行检测，获取所述标定组件的位置信息包括：

对所述图片帧序列进行运动目标检测；

将所述运动目标检测的结果进行边缘检测处理，在边缘检测处理过程中，所提取的边缘包括所述标定组件的边缘；以及

根据所述标定组件的预设形状，将所提取的边缘进行对应的变换，从而获取所述标定组件的所述位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述对所述图片帧序列进行运动目标检测包括：

获取所述图片帧序列中的相邻的第一图片帧和第二图片帧；

从所述第一图片帧和所述第二图片帧中分别提取目标颜色；

将所述第一图片帧和所述第二图片帧中提取的目标颜色进行差分，获得运动目标检测的结果。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述对所述图片帧序列进行运动目标检测包括：

获取所述图片帧序列中的相邻的第一图片帧、第二图片帧和第三图片帧；

从所述第一图片帧、第二图片帧和第三图片帧中分别提取目标颜色；

将所述第一图片帧和所述第二图片帧中提取的目标颜色进行差分，获得第一差分结果；

将所述第二图片帧和所述第三图片帧中提取的目标颜色进行差分，获得第二差分结果；

将所述第一差分结果与所述第二差分结果取交集，获得运动目标检测的结果。

5.如权利要求2所述的方法，所述对视频输入的图片帧序列中的标定组件进行检测，获取所述标定组件的位置信息还包括：

对所述运动目标检测后的结果进行二值化处理。

6.如权利要求5所述的方法，所述对视频输入的图片帧序列中的标定组件进行检测，获取所述标定组件的位置信息还包括：

对二值化处理后的结果进行膨胀腐蚀处理；以及

对膨胀腐蚀后的结果进行连通域筛选处理。

7.如权利要求2所述的方法，其中，

所述跟踪算法包括KCF算法，

所述边缘检测处理包括采用canny算法，并且/或者

所述运动目标检测包括背景减除法、光流法和帧差法。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

获取跟踪所述图片帧序列所跟踪帧的数目；以及

响应于所跟踪帧的数目达到预设值，再次执行所述对视频输入的图片帧序列中的标定组件进行检测，获取所述标定组件的位置信息。

9.一种运动检测装置，其包括：

拍摄模块，用于拍摄被检测者的运动，形成图片帧序列，所述被检测者佩戴标定组件；

检测模块，用于所述图片帧序列中的所述标定组件进行检测，获取所述标定组件的位置信息；

跟踪模块，用于根据跟踪算法跟踪所述图片帧序列中的所述标定组件；以及

测定模块，用于测定所述标定组件的移动距离。

10.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。