[发明专利]利用摩擦音的滚子链的长度估算方法

权利要求书

1.一种利用摩擦音的滚子链的长度估算方法，其为在滚子链长度估算装置中利用摩擦音来估算滚子链的长度的方法，其特征在于，包括：

获得包括多个链节的滚子链围绕滚子进行旋转时所产生的噪音数据的步骤；

从所述噪音数据中检测摩擦音信号的步骤；

检测所述摩擦音信号的峰值的步骤；

通过计算所述峰值之间的距离来算出所述多个链节各自围绕所述滚子进行旋转时所需的时间间隔的步骤；

基于所述多个链节的时间间隔来检测所述多个链节中的正常链节的步骤；

根据采样周期，将所述正常链节的时间间隔转换为数字数据的步骤；

通过利用所述正常链节的时间间隔及设计值长度来求出与所述数字数据中的一个数据对应的链条长度的步骤；以及

通过利用与所述一个数据对应的链条长度来求出所述多个链节各自的节距的步骤，

求出与所述一个数据对应的链条长度的步骤包括：

通过合计所述正常链节的时间间隔来算出总时间的步骤；

将所述总时间除以采样周期来算出数据数量的步骤；

通过合计所述正常链节的设计值长度来算出总长度的步骤；以及

将所述总长度除以所述数据数量来算出与所述一个数据对应的链条长度的步骤。

2.根据权利要求1所述的利用摩擦音的滚子链的长度估算方法，其特征在于，

求出所述总时间的步骤包括：

求出所述正常链节的数量的步骤；以及

通过将所述正常链节的数量乘以对应于所述正常链节的时间间隔来求出所述总时间的步骤。

3.根据权利要求1所述的利用摩擦音的滚子链的长度估算方法，其特征在于，

检测所述多个链节中的正常链节的步骤包括：

生成所述多个链节的时间间隔的直方图的步骤；以及

在所述直方图中，将对应于分布度最大的时间间隔的链节判断为正常链节的步骤。

4.根据权利要求1所述的利用摩擦音的滚子链的长度估算方法，其特征在于，

求出所述多个链节各自的节距的步骤包括：

通过将所述多个链节各自的时间间隔除以所述采样周期来求出对应于各个所述链节的数据数量的步骤；以及

通过将对应于各个所述链节的数据数量乘以与所述一个数据对应的链条长度来算出各个所述链节的节距的步骤。

5.根据权利要求1所述的利用摩擦音的滚子链的长度估算方法，其特征在于，

检测所述摩擦音信号的峰值的步骤包括：

对所述噪音数据进行短时傅里叶变换处理的步骤；以及

对短时傅里叶变换处理的所述噪音数据适用带通滤波器的步骤。

6.根据权利要求1所述的利用摩擦音的滚子链的长度估算方法，其特征在于，还包括：

通过合计所述多个链节各自的节距来求出整个链条长度的步骤。