[发明专利]卷绕装置及卷绕系统

权利要求书

1.一种卷绕装置，用于将电解纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子，其特征在于，所述卷绕装置包括第一驱动机构和卷绕组件，所述第一驱动机构驱动所述卷绕组件在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转并自转；

所述第一驱动机构包括第一基座、换向座、第一驱动组件和第二驱动组件，所述换向座穿设于所述第一基座，所述卷绕组件的数量为多个，且均匀设置于所述换向座上，所述第一驱动组件包括第一输出轴，所述第一驱动组件通过所述第一输出轴驱动所述换向座相对所述第一基座旋转，以使各所述卷绕组件随所述换向座在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转，所述第二驱动组件用于驱动各所述卷绕组件自转；

所述第二驱动组件包括第一驱动单元，第一传动件和第二传动件，所述第二传动件呈空心管状，所述第一输出轴穿设于所述第二传动件并与所述换向座连接，所述第二传动件可相对所述第一输出轴旋转，所述第二传动件的外壁设置有第一传动部和第二传动部，所述第一驱动单元通过所述第一传动件与所述第一传动部配合，驱动所述第二传动件相对所述第一输出轴旋转，所述卷绕组件具有第三传动部，所述第二传动件通过所述第二传动部与所述第三传动部配合，以使所述卷绕组件随所述第二传动件旋转而自转。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕组件包括第三传动件、轴杆和卷针，所述第三传动件套接于所述轴杆，所述第三传动部位于所述第三传动件的外壁，所述第二传动件旋转使第三传动件驱动所述轴杆，进而使卷针自转。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一传动部、所述第二传动部和所述第三传动部均为齿轮面。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括第三驱动组件、第四驱动组件、出针组件、抽针组件和限位件，所述第三驱动组件通过所述出针组件驱动所述卷绕工位上的所述轴杆相对所述第三传动件移动，以将所述卷针推出，所述第四驱动组件通过所述抽针组件驱动所述卸料工位上的所述轴杆相对所述第三传动件移动，以将所述卷针抽回，所述限位件用于限制所述轴杆相对所述第三传动件移动的位置。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述贴胶工位是否有所述轴杆，以驱动贴胶组件贴胶。

6.一种卷绕系统，其特征在于，包括：

箔片输送装置，用于将箔片输送至预冲孔工位；

导针输送装置，用于将导针输送至钉针工位，所述钉针工位与所述预冲孔工位正对设置；

钉接装置，用于将位于所述钉针工位上的导针钉接在位于所述预冲孔工位上箔片上；

如权利要求1~5任一权利要求所述的卷绕装置；

收尾组件，用于将位于所述收尾工位的电容器素子上的胶带自由端压平在所述电容器素子上；及

下料装置，用于将位于所述卸料工位的电容器素子输送至收料框。

7.根据权利要求6所述的卷绕系统，其特征在于，所述箔片输送装置包括两个，用于输送正极箔片及负极箔片，所述导针输送装置设有两个，两个所述导针输送装置与两个所述箔片输送装置一一对应；

所述钉接装置设有两个，用于钉接正极箔片及负极箔片，两个所述箔片输送装置与两个所述钉接装置一一对应；

所述卷绕系统还包括四个电解纸输送装置，通过两个所述箔片输送装置和四个所述电解纸输送装置将四层电解纸以及钉接后的负箔和钉接后的正箔按电解纸、钉接后的负箔、电解纸、电解纸、钉接后的正箔和电解纸的层叠顺序输送至卷绕工位。

8.根据权利要求7所述的卷绕系统，其特征在于，所述卷绕系统还包括焊接机构，所述箔片输送装置还包括一个，用于输送箔片至所述焊接机构，所述焊接机构用于将箔片焊接在钉接后的负箔的接钉位置。