[发明专利]目标追踪方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种目标追踪方法、装置、终端设备及存储介质。该目标追踪方法包括：根据虚拟角色的起始位置，确定与所述虚拟角色最近的路径节点作为奔赴节点；向所述奔赴节点移动，直至抵达所述奔赴节点；根据当前所述虚拟角色所在的路径节点、当前离被追踪目标最近的路径节点及预存的路径路由矩阵，确定当前所述虚拟角色所要到达的下一路径节点，所述路径路由矩阵为存储了从第一路径节点前往第二路径节点的最优下一路径节点的矩阵；移动到所述下一路径节点，以向所述被追踪目标靠近。本申请实施例能够提高虚拟角色在虚拟现实场景中追踪目标的效率。

技术领域

本申请属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种目标追踪方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

现有的虚拟现实场景通常由虚拟角色和虚拟环境组成。虚拟角色指的是通过虚拟现实技术模拟生成的具有人类形象、动物形象或者人为设计的虚幻形象(例如飞龙)的三维模型，它能够模拟人类或者动物的感知及行为方式。

目标追踪是现有的虚拟角色在虚拟现实场景中执行的典型任务。现有的虚拟现实场景中，虚拟环境可能会随着时间的变化而变化，或者可能由于虚拟环境上的虚拟角色的动作影响、其它动态因素影响而发生变化，即虚拟现实场景中的虚拟环境为一个不确定的、动态变化的环境。在虚拟角色对虚拟现实场景中的目标进行追踪时，往往需要结合虚拟环境实时动态变化的情况进行复杂的行动决策，因此现有虚拟角色执行目标追踪任务的过程复杂、运算量大，导致目标追踪的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了目标追踪方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何提高虚拟角色在虚拟现实场景中追踪目标的效率的问题。

本申请第一方面提供一种目标追踪方法，所述方法应用于虚拟角色，包括：

根据所述虚拟角色的起始位置，确定与所述虚拟角色最近的路径节点作为奔赴节点，其中所述路径节点为虚拟现实场景中预设的语义路径上的节点；所述语义路径为绘制在虚拟环境的几何图形上的由节点和所述节点之间的有向连接组成的轨迹，所述路径节点的信息至少包括节点位置信息及节点环境信息；

向所述奔赴节点移动，直至抵达所述奔赴节点；

根据当前所述虚拟角色所在的路径节点、当前离被追踪目标最近的路径节点及预存的路径路由矩阵，确定当前所述虚拟角色所要到达的下一路径节点；所述路径路由矩阵为存储了从第一路径节点前往第二路径节点的最优下一路径节点的矩阵，所述第一路径节点、第二路径节点为任意的两个所述路径节点，所述最优下一路径节点为所述第一路径节点前往所述第二路径节点的最优路径中离所述第一路径节点最近的路径节点，所述最优路径为通行效率最高的路径；

移动到所述下一路径节点，以向所述被追踪目标靠近。

本申请第二方面提供一种目标追踪装置，包括：

奔赴节点确定单元，用于根据虚拟角色的起始位置，确定与所述虚拟角色最近的路径节点作为奔赴节点，其中所述路径节点为虚拟现实场景中预设的语义路径上的节点；所述语义路径为绘制在虚拟环境的几何图形上的由节点和所述节点之间的有向连接组成的轨迹，所述路径节点的信息至少包括节点位置信息及节点环境信息；

奔赴单元，用于向所述奔赴节点移动，直至抵达所述奔赴节点；

路径路由单元，用于根据当前所述虚拟角色所在的路径节点、当前离被追踪目标最近的路径节点及预存的路径路由矩阵，确定当前所述虚拟角色所要到达的下一路径节点；所述路径路由矩阵为存储了从第一路径节点前往第二路径节点的最优下一路径节点的矩阵，所述第一路径节点、第二路径节点为任意的两个所述路径节点，所述最优下一路径节点为所述第一路径节点前往所述第二路径节点的最优路径中离所述第一路径节点最近的路径节点，所述最优路径为通行效率最高的路径；

移动单元，用于移动到所述下一路径节点，以向所述被追踪目标靠近。