[发明专利]具有多个自由度的光传送器的对准

说明书

本公开涉及光学系统及其制造的方法。示例光学系统包括传送器。传送器包括参考轴和被配置为沿着传送路径发射光的光发射器设备。光学系统还包括可旋转底座，其被配置为调节光发射器设备的取向，以调节传送路径相对于参考轴的俯仰角、横滚角或偏航角。光学系统另外包括可平移底座，其被配置为沿着垂直于参考轴的参考平面调节光发射器设备的位置。

背景技术

传统的光检测和测距(Light Detection and Ranging，LIDAR)系统可利用光发射传送器(例如，激光二极管)将光脉冲发射到环境中。与环境中的物体相互作用(例如，从其中反射)的发射的光脉冲可以被LIDAR系统的接收器(例如光电检测器)接收。可以基于发射光脉冲的初始时间与接收到反射光脉冲的后续时间之间的时间差来确定关于环境中的物体的范围信息。

发明内容

本公开总体上涉及光学系统(例如，LIDAR系统)及其制造的方法。示例实施例包括具有可以改善光学系统中的多个组件之间的光学对准的机制的光学系统。

在第一方面，提供了一种光学系统。该光学系统包括传送器。该传送器包括参考轴和被配置为沿着传送路径发射光的光发射器设备。该传送器还包括可旋转底座，其被配置为调节光发射器设备的取向，以调节传送路径相对于参考轴的俯仰角、横滚角或偏航角。该传送器另外包括可平移底座，其被配置为沿着垂直于参考轴的参考平面调节光发射器设备的位置。

在第二方面，提供了一种制造的方法。该方法包括将光发射器设备耦合到印刷电路板。该光发射器设备沿着传送路径被取向。该方法还包括将印刷电路板耦合到可旋转底座。该方法还进一步包括调节可旋转底座的取向，以相对于透镜组件的参考轴调节传送路径。调节可旋转底座的取向包括调节传送路径相对于参考轴的俯仰角、横滚角或偏航角。该方法还包括通过夹具将可旋转底座夹到透镜组件。

通过在适当的情况下参考附图阅读以下详细描述，其他方面、实施例和实现方式对于本领域普通技术人员而言将变得明显。

附图说明

图1示出了根据示例实施例的光学系统。

图2示出了根据示例实施例的光学系统。

图3A示出了根据示例实施例的光学系统。

图3B示出了根据示例实施例的光学系统。

图4A示出了根据示例实施例的载具(vehicle)。

图4B示出了根据示例实施例的载具。

图4C示出了根据示例实施例的载具。

图4D示出了根据示例实施例的载具。

图4E示出了根据示例实施例的载具。

图5示出了根据示例实施例的光学系统。

图6示出了根据示例实施例的方法。

图7A示出了根据示例实施例的图6的方法的一部分。

图7B示出了根据示例实施例的图6的方法的一部分。

图7C示出了根据示例实施例的图6的方法的一部分。

具体实施方式

本文描述了示例方法、设备和系统。应当理解，词语“示例”和“示例性”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例”或“示例性”的任何实施例或特征不一定被解释为比其他实施例或特征优选或有利。在不脱离本文所呈现的主题的范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以做出其他改变。

因此，本文描述的示例实施例并不意味着是限制性的。如本文一般描述的以及在附图中示出的本公开的各方面可以以各种不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，所有这些在本文中都被考虑。