[发明专利]摄像机及获取图像的方法

说明书

公开了摄像机及获取图像的方法。摄像机包括：光学模组、单个图像传感器以及与图像传感器电连接的图像处理器。传感器的像素划分为多个通道，每个通道可以被单独控制曝光时长/增益大小，一部分通道是黑白像素，另外一部分通道是彩色像素，因此生成的图片由彩色像素和灰度像素组成，黑白通道和彩色通道使用不同的曝光时长/增益大小。把彩色像素和黑白像素分开从而得到多个图像，然后对这个多个图像进行融合，得到融合图像。本申请提供的摄像机不仅结构简单、成本低，而且保证了彩色图像及灰度图像像素级对齐，可在低照环境下获取到质量较高的图像。

技术领域

本申请涉及图像拍摄技术领域，特别涉及摄像机及获取图像的方法。

背景技术

随着图像拍摄技术的发展，人们对于图像的质量要求也越来越高。在光照度较低的低照环境中，进入传感器的光子数量较少，因而会导致获取到的图像质量较差。如何在低照环境下获取高质量的图像，一直是视频监控领域亟待解决的关键问题。

对此，相关技术提供一种在低照环境中获取图像的装置。该装置包括镜头、分光棱镜、两个图像传感器及图像信号处理(image signal processing，ISP)元件。其中，两个图像传感器分别位于分光棱镜的两侧，且两个图像传感器相互垂直。在获取图像时，光束经过镜头到达分光棱镜，分光棱镜将光束分为相互垂直的红外光束及可见光束。两个图像传感器中的一个用于接收红外光束并进行光电转换，另一个用于接收可见光束并进行光电转换。之后，由ISP元件对两个图像传感器进行光电转换所得到的电信号进行信号处理，接着由融合芯片把经ISP处理的2幅图像融合在成1幅图像，得到质量较高的图像。

然而，由于相关技术中需要分光棱镜及两个图像传感器的配合才能使得两个图像传感器分别接收到红外光束及可见光束，因而需要在加工过程中对分光棱镜及两个图像传感器的位置进行精确校准，稍有偏差都会对最终的融合图片效果造成明显影响。技术所提供的获取图像的装置加工难度较大、良品率低。另外，本案需要使用到分光棱镜及两个图像传感器，因此生产成本高昂。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像机及获取图像的方法，可以降低在低照度场景下拍摄图像的成本和提高良品率。

一方面，提供了一种摄像机，该摄像机包括：光学模组、单个图像传感器以及与图像传感器电连接的图像处理器。图像传感器包括至少一个第一通道和至少一个第二通道，至少一个第一通道和至少一个第二通道中的每个通道均包括多个像素，不同通道的像素不同。并且，每个通道被独立的控制。

首先由光学模组收集第一光束，基于该第一光束获取包含有红外光束及可见光束的第二光束，将该第二光束发送图像传感器。之后，图像传感器根据第一通道对应的亮度调节参数对第二光束中照射至第一通道的红外光束进行光电转换，得到第一电信号。图像传感器还根据第二通道对应的亮度调节参数对第二光束中照射至第二通道的可见光束进行光电转换，得到第二电信号，其中，第一通道对应的亮度调节参数的数值和第二通道对应的亮度调节参数的数值不同。接着，图像传感器再根据第一电信号和第二电信号生成目标对象的初始图像，基于初始图像向图像处理器发送彩色图像及灰度图像。图像处理器接收彩色图像及灰度图像之后，对彩色图像及灰度图像进行融合处理，得到融合图像。