[发明专利]测距的方法、通信节点、通信设备及存储介质

说明书

本公开实施例提供了一种测距的方法，其中，应用于第一通信节点，所述方法，包括：发送用于测距的测距请求消息；其中，测距请求消息携带测距参数；测距参数，用于测量第一通信节点与第二通信节点之间的相对位置。

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种测距的方法、第一通信节点、第二通信节点、通信设备及存储介质。

背景技术

伴随着终端定位技术的发展，终端之间的相对定位在诸多场合带给用户好的体验。例如，在大型停车场，手机与车辆之间的定位，方便了车主通过手机快速确定车辆所在位置。为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了直连链路(sidelink)的无线通信方式。在直连链路(sidelink)的无线通信方式中，终端与终端之间的接口为PC-5。

发明内容

根据本公开实施例的第一方面，公开了一种测距的方法，其中，应用于第一通信节点，所述方法，包括：

发送用于测距的测距请求消息；

其中，所述测距请求消息携带测距参数；所述测距参数，用于测量所述第一通信节点与第二通信节点之间的相对位置。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

所述第一通信节点的测距层接收所述第一通信节点的应用层发送的测距请求，其中，所述测距请求携带所述测距参数；所述测距层为测距业务的PC5-S协议层。

在一个实施例中，所述测距参数，包括以下至少之一：

安全要求指示，用于指示要求采用安全连接进行测距或者不要求采用安全连接进行测距；

测距的精度；

测距的范围；

测距的对象，包括：距离和/或角度；

所述第一通信节点的应用层授权的第一应用层身份标识，用于指示能够向所述应用层发起测距的通信节点的应用层身份标识；

所述第一应用层身份标识的有效期；

所述应用层授权的第二应用层身份标识，用于指示能够作为目标通信节点支持所述应用层发起测距的通信节点的应用层身份标识；

所述第二应用层身份标识的有效期；

测距方式的指示，其中，所述测距方式，包括：单边测距方式和双边测距方式，所述单边测距方式为：基于测距双方中一个通信节点发送测距信号进行测距的方式；所述双边测距为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式。

在一个实施例中，所述测距参数包含安全要求信息；所述方法，还包括：

根据所述安全要求信息，确定是否基于安全连接进行测距；其中，所述安全连接，包括：基于PC5接口建立的安全单播连接。

在一个实施例中，所述根据所述安全要求信息，确定是否基于安全连接进行测距，包括：

响应于所述安全要求信息指示要求采用安全连接进行测距，确定基于安全连接进行测距；

或者，

响应于所述安全要求信息指示不要求采用安全连接进行测距，确定基于所述安全连接之外的连接进行测距。

在一个实施例中，所述安全连接之外的连接，包括：

广播连接；

组播连接；

不采用加密机制进行测距传输的单播连接。

在一个实施例中，所述安全单播连接，包括：

采用加密机制进行测距传输的单播连接。