[发明专利]基于优先级的共享资源访问管理

权利要求书

1.一种用于管理多个启动器对共享资源的访问的方法，所述方法包括：

由所述多个启动器中的活动启动器确定由所述活动启动器生成的未决访问请求的数量，其中每个访问请求是访问所述共享资源中的一个共享资源的请求；

由所述活动启动器确定要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级，其中所述确定基于由所述活动启动器生成的未决访问请求的数量、所述多个启动器中的活动启动器的数量以及所述共享资源可服务的访问请求的数量；和

由所述活动启动器向片上网络的仲裁硬件通知要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级，以基于要分派给由每个活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级来管理对共享资源的访问。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每个活动启动器与仲裁硬件的至少一个仲裁单元相关联；并且其中对于每个活动启动器，通知仲裁硬件包括向所述至少一个仲裁单元通知要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级包括向在所述活动启动器具有较低数量的未决访问请求时生成的访问请求分派较高的优先级等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其中存在多个优先级等级（L），并且其中所述确定包括从所述多个优先级等级中选择一个优先级等级。

5.根据权利要求4所述的方法，其中每个优先级等级与未决访问请求的数量的范围相关联，并且其中确定要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级包括搜索包括由所述活动启动器生成的未决访问请求的数量的值范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其中对于每个优先级等级（Q），与所述优先级等级相关联的未决访问请求的数量的范围从基本上等于（L-1-Q）*R/M/（L-1）的值开始，其中R是所述共享资源可服务的访问请求的数量，并且其中M是所述多个启动器中当前活动的当前活动启动器的数量。

7.根据权利要求6所述的方法，其中对于每个优先级等级（Q），与所述优先级等级相关联的未决访问请求的数量的范围在基本上等于（L-Q）*R/M/（L-1）-1的值处结束。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个启动器和所述共享资源属于先进驾驶员辅助系统。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个启动器和所述共享资源属于自主驾驶系统。

10.一种具有访问管理能力的系统，所述系统包括：

共享资源，被配置为服务多至一个数量的访问请求；

多个启动器，包括被配置为生成用于访问共享资源的访问请求的活动启动器；和

仲裁硬件；

其中所述多个启动器中的每个活动启动器被配置为：

迭代地确定由所述活动启动器生成的未决访问请求的数量，其中每个访问请求是访问所述共享资源中的一个共享资源的请求；

迭代地确定要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级，其中所述确定基于由所述活动启动器生成的未决访问请求的数量、所述多个启动器中的活动启动器的数量以及共享资源可服务的访问请求的数量；和

迭代地向片上网络的仲裁硬件通知要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级；

其中所述仲裁硬件被配置为：

对于每个活动启动器，迭代地接收要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级；和

基于要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级，迭代地管理对共享资源的访问。

11.根据权利要求10所述的系统，其中每个活动启动器与仲裁硬件的至少一个仲裁单元相关联；并且其中每个活动启动器被配置为向所述至少一个仲裁单元通知要分派给由所述活动启动器生成的所有未决访问请求的优先级等级。