[发明专利]电池管理装置、电池管理方法和电池组

权利要求书

1.一种电池管理装置，包括：

感测单元，所述感测单元被配置成检测电池的电流、电压和温度；和

控制单元，所述控制单元被配置成：

生成第一数据集，所述第一数据集包括指示所检测的电流的第一电流值、指示所检测的电压的第一电压值和指示所检测的温度的第一温度值，

使用误差生成器从所述第一数据集生成第二数据集，

使用安培计数基于所述第一电流值来确定用于所述电池的充电状态(SOC)的第一候选值，

使用扩展卡尔曼滤波器基于所述第一数据集来确定用于所述SOC的第二候选值，

使用所述扩展卡尔曼滤波器基于所述第二数据集来确定用于所述SOC的第三候选值，

确定所述第一候选值和所述第二候选值之间的第一差值，

确定所述第一候选值和所述第三候选值之间的第二差值，

当所述第一差值大于阈值时，将所述第一候选值确定为所述SOC，

当所述第二差值小于所述第一差值时，将所述扩展卡尔曼滤波器的第二过程噪声与第一过程噪声的比率增加为高于预定的参考比率，

所述第一过程噪声与所述安培计数的可靠性相关联，并且

所述第二过程噪声与所述电池的等效电路模型的可靠性相关联。

2.根据权利要求1所述的电池管理装置，其中，

所述第二数据集包括第二电流值、第二电压值和第二温度值，并且

第一电流值和第二电流值形成的第一对、第一电压值和第二电压值形成的第二对以及第一温度值和第二温度值形成的第三对中的至少一个中的每个中包括的两个值彼此不同。

3.根据权利要求1所述的电池管理装置，其中，所述控制单元被配置成：当所述第二差值小于所述第一差值时，将小于或等于预定的第一参考值的值设置为所述第一过程噪声，并且将大于或等于预定的第二参考值的值设置为所述第二过程噪声，并且

其中，所述参考比率是通过将所述第二参考值除以所述第一参考值而获得的值。

4.根据权利要求1所述的电池管理装置，其中所述控制单元被配置成：当所述第二差值小于所述第一差值时，与所述第一差值成比例地确定所述第二过程噪声与所述第一过程噪声的比率。

5.根据权利要求1所述的电池管理装置，其中，所述控制单元被配置成：当所述第一差值等于或小于所述阈值时，将所述第二候选值确定为所述SOC。

6.根据权利要求1所述的电池管理装置，其中，所述控制单元被配置成：

选择性地输出开关信号，所述开关信号用于控制安装在所述电池的电流路径上的开关，并且

当所述第二差值小于所述第一差值时，将所述开关信号的占空比调节为低于参考占空比。

7.一种包括根据权利要求1至6中的任一项所述的电池管理装置的电池组。

8.一种电池管理方法，包括：

检测电池的电流、电压和温度；

生成第一数据集，所述第一数据集包括指示所检测的电流的第一电流值、指示所检测的电压的第一电压值以及指示所检测的温度的第一温度值；

使用误差生成器从所述第一数据集生成第二数据集；

使用安培计数基于所述第一电流值确定用于所述电池的充电状态(SOC)的第一候选值；

使用扩展卡尔曼滤波器基于所述第一数据集确定用于所述SOC的第二候选值；

使用所述扩展卡尔曼滤波器基于所述第二数据集确定用于所述SOC的第三候选值；

确定所述第一候选值和所述第二候选值之间的第一差值；

确定所述第一候选值与所述第三候选值之间的第二差值；

当所述第一差值大于阈值时，将所述第一候选值确定为所述SOC，

当所述第二差值小于所述第一差值时，将所述扩展卡尔曼滤波器的第二过程噪声与第一过程噪声的比率增加为高于参考比率，

其中，所述第一过程噪声与所述安培计数的可靠性相关联，并且

所述第二过程噪声与所述电池的等效电路模型的可靠性相关联。