[发明专利]具有主动触觉反馈和干扰振动抑制的输入装置

权利要求书

1.一种输入装置(1)，包括：承载件(9)；沿着至少一个运动方向(B)借助支承器件(12)能够振动运动地支承在承载件(9)上的输入部件(2)，该输入部件具有确定用于由操作者触碰的输入面(3)并且具有用于探测由操作者触碰输入面(3)的触碰探测装置(5)；用于借助电操控信号激励输入部件(2)沿着运动方向(B)的运动的电磁致动器(4)，以便在由操作者触碰时在操作者处产生触觉反馈，其中，所述致动器(4)具有弹性地支承的附加质量(10)并且所述致动器(4)通过振动隔绝件(6)固定至输入部件(2)，

其中，所述操控信号(A₁、A₂、A₃)和/或通过所述振动隔绝件(6)引起的阻尼被选择，使得在输入部件(2)处测量到的对借助所述致动器(4)通过所述操控信号(A₁、A₂、A₃)触发的激励的系统响应(S₁、S₂、S₃)的绝对最大振幅(X_max)在所述操控信号(A₁、A₂、A₃)开始触发之后20ms的第一最大时间间隔(t₁)内发生，并且在最大为30ms的第二时间间隔(t₂)内的一衰减点处，系统响应(S₁、S₂、S₃)从先前实现的绝对最大振幅(X_max)衰减到绝对最大振幅(X_max)的10％或更少。

2.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，所述致动器(4)在加载以电操控信号时具有被驱动的部件(7、8)，所述被驱动的部件通过所述振动隔绝件(6)固定至所述输入部件(2)并且所述附加质量(10)弹性地支承在所述被驱动的部件上。

3.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，所述致动器(4)不被支撑在所述承载件(9)上。

4.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，所述致动器(4)仅通过所述振动隔绝件(6)固定至所述输入部件(2)。

5.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，所述致动器(4)仅固定至所述输入部件(2)。

6.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，由附加质量(10)及其弹性的支承结构(11)组成的振动系统的固有频率大于振动隔绝件(6)的固有频率。

7.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，由附加质量(10)和其弹性的支承结构(11)组成的振动系统的固有频率以系数为幅度大于所述振动隔绝件(6)的固有频率。

8.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，所述振动隔绝件(6)完全地或部分地由塑料构成。

9.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，所述振动隔绝件(6)完全或部分地由泡沫材料、硅酮弹性体、硅橡胶、海绵橡胶和/或多孔橡胶构成。

10.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，所述振动隔绝件(6)被构造为集成式泡沫材料。

11.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，所述致动器(4)被配置为线性共振致动器(LRA)。

12.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中设置有用于给所述致动器(4)加载操控信号的操控电子器件，并且所述操控信号被构造为脉冲信号。

13.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其中，用于能够振动运动地支承的支承器件(12)还具有用于引起对于所述输入部件(2)运动进行阻尼的振动阻尼器。

14.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置(1)在机动车中的应用。