[发明专利]控制装置、摄像系统、控制方法以及计算机可读存储介质

说明书

根据由支撑机构可旋转地支撑的摄像装置的动作，可能会出现摄像装置的聚焦控制时机不恰当的情况。本发明的控制装置可以是对由支撑机构可旋转地支撑的摄像装置进行控制的控制装置。控制装置可以包括如下配置的电路：获取关于摄像装置角速度的第一信息及关于摄像装置加速度的第二信息中的至少一个和用于控制摄像装置姿势的支撑机构的动作模式，基于第一信息及第二信息中的至少一个和动作模式，控制摄像装置的聚焦控制的执行时机。

本申请要求于2019-03-27递交的、申请号为JP2019-061606的日本专利申请的优先权，其内容一并在此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种控制装置、摄像系统、控制方法以及程序。

背景技术

专利文献1中公开了一种摄像装置，其在判定为不能自动调节焦点时，驱动聚焦镜头，并随着停止操作而使聚焦镜头停止。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]：日本特开2012-22238号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据由支撑机构可旋转地支撑的摄像装置的动作，可能会出现摄像装置的聚焦控制时机不恰当的情况。

本发明的一个方面所涉及的控制装置可以是对由支撑机构可旋转地支撑的摄像装置进行控制的控制装置。控制装置可以包括如下配置的电路：获取关于摄像装置角速度的第一信息及关于摄像装置加速度的第二信息中的至少一个和用于控制摄像装置姿势的支撑机构的动作模式，基于第一信息及第二信息中的至少一个和动作模式，控制摄像装置的聚焦控制执行时机。

电路可以如下配置：进而基于摄像装置所包括的聚焦镜头的位置，控制聚焦控制的执行时机。

电路可以如下配置：基于支撑机构的动作模式，选择第一信息及第二信息中的至少一个，基于所选择的第一信息及第二信息中的至少一个，判断摄像装置的动作状态，并基于摄像装置的动作状态和聚焦镜头的位置，控制聚焦控制的执行时机。

动作模式可以包括：第一动作模式，其使支撑机构动作以使摄像装置的姿势追随支撑机构基部姿势的变化而变化；以及第二动作模式，其使支撑机构动作以维持摄像装置的姿势。

电路可以如下配置：当支撑机构以第一动作模式动作时，基于第一信息及第二信息，判断摄像装置的动作状态。

电路可以如下配置：当支撑机构以第二动作模式动作时，基于第二信息，判断摄像装置的动作状态。

电路可以如下配置：基于摄像装置的动作状态及聚焦镜头的位置与聚焦控制执行时机之间的预先规定的对应关系，控制聚焦控制的执行时机。

当根据摄像装置所拍摄的图像导出的对比度值的变化持续满足预先规定的条件的时间达到预先规定的时间时，摄像装置可以执行聚焦控制。电路可以通过调整预先规定的时间来控制聚焦控制的执行时机。

本发明的一个方面所涉及的摄像系统可以包括上述控制装置、摄像装置及支撑机构。

摄像系统进而可以包括握持构件，该握持构件连接到支撑机构的基部，具有对摄像装置及支撑机构进行操作的操作界面。

本发明的一个方面所涉及的控制方法可以是对由支撑机构可旋转地支撑的摄像装置进行控制的控制方法。控制方法可以包括获取关于摄像装置角速度的第一信息及关于摄像装置加速度的第二信息中的至少一个和用于控制摄像装置姿势的支撑机构的动作模式的阶段。控制方法可以包括基于第一信息及第二信息中的至少一个和动作模式，控制摄像装置的聚焦控制执行时机的阶段。

本发明的一个方面所涉及的程序可以是一种用于使计算机作为上述控制装置发挥作用的程序。