[发明专利]音频处理方法、设备、可移动平台和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202080002826.5 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN112204999A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 薛政;莫品西;边云锋;刘洋 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04R1/34 | 分类号: | H04R1/34 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 赵婷 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 音频 处理 方法 设备 移动 平台 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种音频处理方法,其特征在于,包括:
获取多个音频采集设备采集的声音信号,所述多个音频采集设备设置于可移动平台且分别朝向不同方向;
获取所述声音信号的至少一个特征参数,根据所述至少一个特征参数将所述多个音频采集设备中的至少一个音频采集设备确定为目标音频采集设备,并输出所述目标音频采集设备的声音信号。
2.如权利要求1所述的音频处理方法,其特征在于,所述可移动平台包括:形成所述可移动平台轮廓的至少一个表面;所述多个音频采集设备分布于所述至少一个表面。
3.如权利要求2所述的音频处理方法,其特征在于,所述至少一个表面包括:分别朝向所述不同方向的多个表面;所述多个音频采集设备分别分布于所述多个表面中的至少部分表面。
4.如权利要求3所述的音频处理方法,其特征在于,所述表面包括:平面、曲面的至少一种。
5.如权利要求2所述的音频处理方法,其特征在于,所述至少一个表面包括:一个曲面,所述多个音频采集设备分别分布于所述曲面的朝向所述不同方向的不同位置。
6.如权利要求2至5任一项所述的音频处理方法,其特征在于,所述多个音频采集设备在所述至少一个表面上均匀分布。
7.如权利要求6所述的音频处理方法,其特征在于,相邻两个所述音频采集设备与所述可移动平台中心的连线之间的夹角为:360/N,其中,N为所述音频采集设备的数量,且N≥3。
8.如权利要求1所述的音频处理方法,其特征在于,所述音频采集设备包括:麦克风。
9.如权利要求1所述的音频处理方法,其特征在于,所述至少一个特征参数包括:相关性、信号能量的至少一种。
10.如权利要求9所述的音频处理方法,其特征在于,所述根据所述至少一个特征参数将所述多个音频采集设备中的至少一个音频采集设备确定为目标音频采集设备,包括:
获取所述多个音频采集设备中所有的相邻两个所述音频采集设备的声音信号之间的相关性;
根据所述相关性确定所述目标音频采集设备。
11.如权利要求10所述的音频处理方法,其特征在于,所述目标音频采集设备的数量为多个;所述根据所述相关性确定所述目标音频采集设备,包括:
按照相关性从大到小的顺序,对所有的相邻两个所述音频采集设备排序,得到相关性排序表;
选择所述相关性排序表前部的至少一组相邻的两个音频采集设备;
将所述至少一组相邻的两个音频采集设备中的至少部分音频采集设备确定为所述目标音频采集设备。
12.如权利要求10所述的音频处理方法,其特征在于,所述目标音频采集设备的数量为一个;所述根据所述相关性确定所述目标音频采集设备,包括:
对于每个音频采集设备,确定该音频采集设备与和该音频采集设备相邻的两个音频采集设备的声音信号的相关性之和;
将所述相关性之和的最大值所对应的音频采集设备确定为所述目标音频采集设备。
13.如权利要求10所述的音频处理方法,其特征在于,所述目标音频采集设备的数量为一个;所述根据所述相关性确定所述目标音频采集设备,包括:
确定相关性最大的一组相邻的两个音频采集设备;
将该组相邻的两个音频采集设备中的一个音频采集设备确定为所述目标音频采集设备。
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