[发明专利]机架和无人机

权利要求书

1.一种机架，其特征在于，所述机架包括：

机架本体，包括多个机臂固定部，每个所述机臂固定部设置有弹性件；

多个机臂，与多个所述机臂固定部一一对应的可转动连接，所述多个机臂中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部的转动能够处于展开状态或收回状态；以及

多个锁紧件，一一对应地设置于多个所述机臂上；

其中，在所述任一机臂处于所述展开状态时，对应于所述任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向所述任一机臂提供弹力；

设置于所述任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态，在所述任一机臂处于所述展开状态时，所述锁紧件能够处于锁紧状态，在所述锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部；在所述锁紧件处于所述非锁紧状态时，所述任一机臂能够在所述弹力作用下向所述收回状态运动。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：

每个所述弹性件的至少一端固定于设置其的机臂固定部；

每个所述弹性件包括凸出的弹性部，所述弹性部的凸出方向为靠近设置每个所述弹性部的机臂固定部所对应的机臂的方向。

3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，每个所述弹性件还包括自由端，所述自由端可滑动地连接于设置每个所述弹性件的机臂固定部。

4.根据权利要求2所述的机架，其特征在于：

每个所述机臂固定部还设置有第一固定孔；

设置于每个所述机臂固定部的弹性件的至少一端设置有第二固定孔，

其中，每个所述弹性件被配置为：通过紧固件与所述第一固定孔及所述第二固定孔的配合设置于每个所述机臂固定部的内侧壁上。

5.根据权利要求2所述的机架，其特征在于：

每个所述机臂固定部设置有固定槽；

设置于每个所述机臂固定部的弹性件的至少一端设置有卡块，

其中，每个所述弹性件被配置为：通过所述卡块与所述固定槽的卡合设置于每个所述机臂固定部的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：

每个所述机臂固定部还设置有触发开关；

所述机架还包括预警装置，

其中，在所述任一机臂处于展开状态时，与所述任一机臂对应的机臂固定部设置的触发开关被触发，响应于所述触发开关的触发动作，所述预警装置发出预警信号。

7.根据权利要求6所述的机架，其特征在于：

所述机架还包括多个行程开关，与多个所述锁紧件一一对应，多个所述行程开关一一对应地设置于多个所述机臂或多个所述机臂固定部上，

其中，所述行程开关被配置为：在任一锁紧件触碰到其对应的行程开关时，与所述任一锁紧件对应的所述行程开关被触发以关闭所述预警装置。

8.根据权利要求7所述的机架，其特征在于：

所述机架还包括计时器，与所述预警装置连接，

其中，所述计时器被配置为：在对应于所述任一机臂的机臂固定部上的触发开关被触发时开始计时；所述预警装置被配置为：在所述计时器的计时时长超过预定时长时，发出预警信号。

9.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：

每个锁紧件套设于对应的机臂上，且每个所述锁紧件能够沿对应的机臂的中心轴移动；

每个所述机臂固定部还设置有第一连接件，每个所述机臂上还设置有第二连接件，

其中，在所述任一机臂处于展开状态时，所述任一机臂上的所述第二连接件与对应于所述任一机臂的机臂固定部设置的第一连接件拼接构成闭合结构，与所述任一机臂对应的锁紧件被配置为：经由与所述闭合结构的配合，锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部。