[发明专利]传感器以及移动体

说明书

一种移动体，包括具有透光部分的壳体(502)，还包括布置在壳体(502)内部的受光元件(504)以及导光部件(520)，导光部件(520)将透光部分的光导引至受光元件(504)。壳体(502)可以具有第一扩散板(510)，其使来自壳体(502)外部的光扩散。移动体可以包括第二扩散板(512)，其布置在导光部件(520)与受光元件(504)之间，使来自导光部件(520)的光扩散。

技术领域

本发明涉及一种传感器以及移动体。

背景技术

专利文献1中公开了一种包括多频带传感器和照度传感器的无人机。

背景技术文献：

[专利文献]

[专利文献1]美国专利申请公开第2017/0356799号说明书

发明内容

发明所要解决的技术问题：

期望将照度传感器布置在有限的空间中而不降低其测量精度。

用于解决技术问题的手段：

本发明的一个方面所涉及的移动体可以包括具有透光部分的壳体。移动体可以包括布置在壳体内部的受光元件。移动体可以包括导光部件，其布置在壳体内部，并将透过部分的光导引至受光元件。

壳体的上述部分可以具有使来自壳体外部的光扩散的第一扩散板。

移动体可以包括第二扩散板，其布置在导光部件与受光元件之间，使来自导光部件的光扩散。

第一透射率可以小于第二透射率，所述第一透射率表示第一波长区域的光在第一扩散板的厚度方向上的透射比例，所述第二透射率表示比第一波长区域长的第二波长区域的光在第一扩散板的厚度方向上的透射比例。

第一波长区域可以包括蓝色区域，第二波长区域可以包括红色区域。

第一透射率与第二透射率之差可以大于第三透射率与第四透射率之差，第三透射率表示第一波长区域的光在第二扩散板的厚度方向上的透射比例，第四透射率表示第二波长区域的光在第二扩散板的厚度方向上的透射比例。

移动体可以包括布置在壳体内部、以围绕导光部件方式布置的天线。

天线可以为空心天线。导光部件可以布置在天线的空腔内。

天线可以为线圈状天线。

移动体可以包括基于天线接收的信号来测量移动体的位置的电路。

移动体可以包括覆盖导光部件的外侧面的空心罩。导光部件的外侧面和罩的内侧面可以分离。

移动体可以包括多个受光元件、多个导光部件和多个罩。移动体可以包括布置在壳体内部、将多个罩保持在内部的保持部件。

罩可以为白色部件。保持部件可以为黑色部件。

保持部件可以具有收容多个罩的多个通孔。

壳体可以布置在移动体的顶部。

导光部件可以为棒状。受光元件的受光面的中心轴与导光部件的中心轴可以在同一直线上。

本发明的一个方面所涉及的传感器单元可以包括具有透光部分的壳体。传感器单元可以包括布置在壳体内部的受光元件。传感器单元可以包括导光部件，其布置在壳体内部，将透过部分的光导引至受光元件。传感器单元可以包括布置在壳体内部、围绕导光部件周围的天线。

壳体的上述部分可以具有使来自壳体外部的光扩散的第一扩散板。

传感器单元可以包括布置在导光部件与受光元件之间，并使来自导光部件的光扩散的第二扩散板。