[发明专利]装置、摄像装置、移动体、方法以及程序

说明书

有时根据被摄体的不同，被摄体距离的检测精度下降。提供一种装置，其包括构成如下的电路：根据摄像装置的摄像面和聚焦镜头处于第一位置关系的状态下拍摄的第一摄像图像中包含的第一图像的模糊量以及摄像面和聚焦镜头处于第二位置关系的状态下拍摄的第二摄像图像中包含的第二图像的模糊量，获取表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的第一预测值；根据摄像面和聚焦镜头处于第三位置关系的状态下拍摄的第三摄像图像所包含的第三图像的模糊量，获取表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的第二预测值；根据第一预测值和第二预测值之差，确定表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的目标值。

技术领域

本发明涉及一种装置、摄像装置、移动体、方法以及程序。

背景技术

记载有用DFD方式测量被摄体距离的技术。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2013-242617号公报

发明内容

有时根据被摄体的不同，被摄体距离的检测精度下降。

本发明的一个方面所涉及的装置包括一种电路，该基于电路构成为：获取摄像装置的摄像面和聚焦镜头处于第一位置关系的状态下拍摄的第一摄像图像中包含的第一图像的模糊量以及摄像面和聚焦镜头处于第二位置关系的状态下拍摄的第二摄像图像中包含的第二图像的模糊量。电路构成为：根据第一图像的模糊量和第二图像的模糊量，获取表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的第一预测值。电路构成为：获取摄像面和聚焦镜头处于第三位置关系的状态下拍摄的第三摄像图像所包含的第三图像的模糊量。电路构成为：根据第二图像的模糊量和第三图像的模糊量，获取表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的第二预测值。电路构成为：根据第一预测值和第二预测值之差，确定表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的目标值。

第一位置关系、第二位置关系以及第三位置关系可以分别表示聚焦镜头相对于摄像面的位置。第一预测值可以表示对焦于被摄体时的聚焦镜头相对于摄像面的第一目标位置。第二预测值可以表示对焦于被摄体时的聚焦镜头相对于摄像面的第二目标位置。电路可以构成为：使用第一目标位置和第二目标位置之差，确定表示对焦于被摄体时的聚焦镜头相对于摄像面的目标位置的目标值。

将根据第一位置关系和第二位置关系的至少一个确定的聚焦镜头的位置设定为第一基准位置，将根据第二位置关系和第三位置关系的至少一个确定的聚焦镜头的位置设定为第二基准位置，电路可以构成为：使用相对于第一基准位置和第二基准位置之差的第一目标位置和第二目标位置之差，确定表示对焦于被摄体时的聚焦镜头相对于的摄像面的目标位置的目标值。

电路可以构成为：计算出相对于第一基准位置和第二基准位置之差的第一目标位置和第二目标位置之差的比率作为变化信息。电路可以构成为：通过将第二目标位置除以比率来计算出第二目标位置的校正值。电路可以构成为：计算出相对于第二基准位置的校正值所表示的位置作为目标值。

电路可以构成为：根据目标值执行摄像装置的对焦控制。

电路可以构成为：获取第一图像的模糊量和第二图像的模糊量。电路可以构成为：根据第一图像的模糊量和第二图像的模糊量获取第一预测值。电路可以构成为：当第一预测值的可靠值大于等于预先设定的第一值时，根据第一预测值执行摄像装置的对焦控制。电路可以构成为：当第一预测值的可靠值低于预先设定的第一值时，获取第三图像的模糊量，根据第二图像的模糊量和第三图像的模糊量获取第二预测值，并根据目标值执行摄像装置的对焦控制。