[发明专利]生物组织位置定位和标记

说明书

公开了执行外科手术操作的方法和相关装置。示例性方法可包括：定位生物组织的第一表面上的第一位置；定位该生物组织的第二相对表面上的第二位置，该第二位置对应于该第一位置；以及标记该第二表面上的该第二位置。该第二表面可与该第一表面大致相对。示例性方法可包括在标记该第二位置之后，对该第二位置附近的生物组织执行治疗过程。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年5月8日提交的美国临时申请号62/845,313的权益，该申请通过引用结合于本文中。

技术领域

本公开涉及医疗器械和装置以及相关方法，并且更具体而言，涉及用于在生物组织（例如，心脏的壁）上定位和/或标记位置的外科装置以及相关方法。

本公开设想一些心脏手术可基本上完全从心脏的腔室内进行，例如由心脏电生理学家使用基于导管的手术来进行。本公开设想其他心脏手术可基本上完全从心脏的外部进行，例如由心脏外科医生经由皮肤切口接近心脏。本公开设想混合心脏外科手术可将介入方面（例如，通过荧光透视法引导的经由导管的心内膜途径）与外科方面（例如，通过直接可视化或内窥镜摄像机引导的经由皮肤切口的心外膜途径）相结合。

本公开设想可使用外科笔在患者的皮肤上标记；然而，外科笔对于在外科手术期间的内部使用而言一般不是最佳的。例如，在外科手术期间，外科笔中所使用的墨可能会从内部结构擦掉或刷掉。此外，外科笔一般不构造成用于在微创手术期间使用。例如，外科笔通常不具有适当的尺寸，以便于经由胸腔镜套管针插入到手术部位中。

发明内容

本公开的一个方面在于提供一种执行手术操作的方法，所述方法包括定位生物组织的第一表面上的第一位置；定位所述生物组织的第二表面上的第二位置，所述第二位置对应于所述第一位置；和/或标记所述第二表面上的所述第二位置。

在更详细的实施例中，定位所述第二表面上的所述第二位置可包括电定位所述第二表面上的所述第二位置。电定位所述第二表面上的所述第二位置可包括通过所述第二表面上的器械发射电磁信号，所述第二表面上的所述器械包括传感器，所述传感器构造成检测受所述第一表面上的器械影响的信号幅度的变化。电定位所述第二表面上的所述第二位置可包括测量所述第二表面上的器械与所述第一表面上的相对器械之间的闭环阻抗。定位所述第二表面上的所述第二位置可包括视觉地定位所述第二表面上的所述第二位置。定位所述第二表面上的所述第二位置可包括机械地定位所述第二表面上的所述第二位置。定位所述第二表面上的所述第二位置可包括磁性地定位所述第二表面上的所述第二位置。