[发明专利]一种用于点云编码、解码的方法和设备

说明书

提供一种用于点云编解码的方法，该方法包括：获取码流，其中，所述码流包括第一标识符、第二标识符、以及点云的位置信息的编码比特，所述第一标识符用于指示切换所述点云的位置信息的编码方式，所述第二标识符用于指示切换后的所述点云的位置信息的编码方式；根据所述切换后的编码方式，对所述位置信息的编码比特进行解码。该方法可以增加对点云编码和解码的灵活性，提高对点云编码和解码的效率以及性能。

版权申明

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技术领域

本申请涉及编解码领域，并且更为具体地，涉及一种用于点云编码、解码的方法和设备。

背景技术

点云是空间物体或场景的一种表现形式，是由空间中一组无规则分布、表达空间物体或场景的空间结构和表面属性的离散点所构成，一个点云的数据可以包括描述坐标信息的空间坐标，以及进一步包括该位置坐标的属性。为了准确反映空间中的信息，所需离散点的数目是巨大的。为了减少点云存储和传输时所占用的带宽，需要对点云进行编码压缩处理，而如何提高对点云的编解码性能成为一项亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种用于点云编码、解码的方法和设备，可以增加对点云编码和解码的灵活性，提高对点云编码和解码的效率以及性能。

第一方面，提供一种用于点云编码的方法，包括：

获取码流，其中，所述码流包括第一标识符、第二标识符、以及点云的位置信息的编码比特，所述第一标识符用于指示切换所述点云的位置信息的编码方式，所述第二标识符用于指示切换后的所述点云的位置信息编码方式；

根据所述切换后的编码方式，对所述位置信息的编码比特进行解码。

第二方面，提供一种用于点云解码的方法，包括：

生成码流，其中，所述码流包括第一标识符、第二标识符、以及点云的位置信息的编码比特，所述第一标识符用于指示切换所述点云的位置信息的编码方式，所述第二标识符用于指示切换后的所述点云的位置信息编码方式；

发送所述码流。

第三方面，提供一种用于点云解码的设备，所述设备包括：存储器和处理器，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于调用所述程序，当所述程序被执行时，用于执行以下操作：

获取码流，其中，所述码流包括第一标识符、第二标识符、以及点云的位置信息的编码比特，所述第一标识符用于指示切换所述点云的位置信息的编码方式，所述第二标识符用于指示切换后的所述点云的位置信息编码方式；

根据所述切换后的编码方式，对所述位置信息的编码比特进行解码。

第四方面，提供一种用于点云编码的设备，所述设备包括：存储器和处理器，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于调用所述程序，当所述程序被执行时，用于执行以下操作：

生成码流，其中，所述码流包括第一标识符、第二标识符、以及点云的位置信息的编码比特，所述第一标识符用于指示切换所述点云的位置信息的编码方式，所述第二标识符用于指示切换后的所述点云的位置信息编码方式，所述点云的位置信息的编码比特是采用所述切换后的编码方式进行编码得到的；

发送所述码流。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法或上述第二方面所述的方法。