[发明专利]一种扫码方法及装置

说明书

本发明涉及智能座舱领域，实施例中提供一种基于车载摄像头的扫码方法，包括：通过车载摄像头采集第一图像；解析第一图像中包含的目标编码图案；当没有获得解析信息时，基于车载摄像头获取的图像数据，采集与第一图像在时间关系上临近的其他图像进行解析以尝试获取到目标编码图案中的解析信息。所述基于车载摄像头的扫码方法能够解决驾驶场景中使用智能终端设备扫码存在的操作复杂，耗时长，车辆移动场景下扫描成功率较低，使用终端手动操作又容易分散驾驶员注意力，易引起交通阻塞等问题，提升驾驶场景中扫码操作的效率和驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及智能座舱领域，尤其涉及一种车辆扫码方法及装置。

背景技术

扫码是一种非接触的交互方式，在该交互方式中，一方提供含有特定信息的编码图案，另一方使用光学识别设备扫描前者提供的含有特定信息的编码图案，通过网络通信获取特定指令并执行相应操作，完成扫码交互流程。

在驾驶场景中，也存在很多扫码交互的操作。目前，在驾驶相关的扫码交互场景中，主要以手机等智能终端设备作为光学识别设备，采集并解析目标编码图案中的特定信息。而使用手机等智能终端设备扫码往往需要解锁并打开对应的应用软件，操作复杂，耗时较长，分散驾驶员注意力，容易引起交通阻塞等情况。若车辆正处于坡道等特殊路况，采用手机等智能终端设备进行扫码操作容易分散驾驶员注意力，进而造成溜车等安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种基于车载摄像头的扫码方法、控制装置及计算机可读介质，以解决因驾驶场景中使用手机等智能终端设备扫码往往需要解锁并打开对应的应用软件，操作复杂，耗时较长，分散驾驶员注意力，容易引起交通阻塞等问题，提升驾驶场景中扫码操作的效率和驾驶的安全性。

本发明实施例第一方面提供一种扫码方法，包括：

获取车载摄像头采集的第一图像，该第一图像包含拍摄到的目标编码图案；

解析该目标编码图案；

当解析该目标编码图案没有获得解析信息时，通过第二图像解析所述目标编码图案，该第二图像为车载摄像头采集的图像，其采集时间与第一图像的采集时间的间隔在第一预设时间内；

其中，车载摄像头采集的第一图像中包含拍摄到的目标编码图案是指该第一图像中存在拍摄到的目标编码图案，而不是存在拍摄到的可解析的目标编码图案。这里，可解析是指能够从图案中解析出二维码对应的信息，由于车辆是处于快速行驶状态的，以及摄像头的角度问题，所述第一图像中所包括的拍摄到的目标编码图案可能存在不完整或者不清晰或者畸变等问题，不一定能够清晰完整的再现原本的目标编码图案。这就导致车载摄像头采集的第一图像中包含的拍摄到的目标编码图案不一定是可解析的，因此，可能存在对包含拍摄到目标编码图案的第一图像进行解析时，由于第一图像中的目标编码图案不完整、清晰度较低、畸变情况较严重等问题，导致解析失败的情况。

其中，通过第二图像解析所述目标编码图案，可以是：

每次解析一个第二图像中的目标编码图像，在没有获取到解析信息的情况下，继续解析下一个第二图像；或者

在运算条件允许的情况下，同时解析多个第二图像中的目标编码图像。

在驾驶场景中，特别是在车辆行驶的过程中，很难一次采集到可解析的目标编码图像，因此容易造成漏检的问题。在本发明的实施例中，只要车载摄像头采集的第一图像包含目标编码图案，无论其是否完整，是否能够解析，均进入解析阶段，可以在解析阶段对目标编码图案进行完整性的检验及对齐等操作，以降低漏检率。

在检测到车载摄像头获取的第一图像中包含目标编码图案的时刻的临近时间前后，车载摄像头是有可能采集到包含能够解析的目标编码图案的图像，因此，在解析车载摄像头获取的第一图像中的目标编码图案没有获取到解析信息时，通过车载摄像头获取的，采集时间与第一图像的采集时间的间隔在第一预设时间内的第二图像继续解析该目标编码图案，能够提高目标编码图案解析的成功率。