[发明专利]用于利用集成的数字映像弯曲玻璃板的自动化的生产工艺和生产系统

说明书

本发明涉及一种用于弯曲板的自动化的生产工艺，在所述生产工艺中，借助于能够运动的系统部件能够加工板，其中，所述能够运动的系统部件能够基于能够手动输入的参数值通过可编程逻辑控制装置控制，其中，所述可编程逻辑控制装置能够将控制信号输出给所述能够运动的系统部件的促动器并且能够接收用于检测所述促动器的实际状态的传感器的传感器信号，其中，手动输入的、用于控制所述能够运动的系统部件的参数值被传送给所述自动化的生产工艺的数字映像，对系统部件的由于至少一个能够运动的系统部件的运动导致的碰撞进行检查，其中，在发生碰撞的情况下，阻止将基于所述参数值的控制信号由所述可编程逻辑控制装置转发给所述促动器，或者在没有发生碰撞的情况下，将基于所述参数值的控制信号由所述可编程逻辑控制装置输出给所述促动器。

技术领域

本发明属于玻璃板的制造的技术领域并且涉及一种用于利用生产工艺的集成的数字映像弯曲玻璃板的自动化的生产工艺。另外，本发明还涉及用于执行根据本发明的用于弯曲玻璃板的自动化的生产工艺的自动化的生产系统。

背景技术

在制造用于汽车的玻璃板时，扁平的玻璃被裁剪、预加工，然后在500℃至750℃的范围中的高温下经受玻璃弯曲工艺，以便构造对于汽车而言典型的拱曲的几何形状。尤其是在给载客汽车安装玻璃的领域中，乘客的安全至关重要。由于未经处理的玻璃在发生断裂时具有严重的受伤风险，因此主要将单层安全玻璃安装为挡风玻璃、后窗玻璃或者侧面玻璃。单层安全玻璃通过热预紧工艺由普通玻璃制成，该热预紧工艺由加热和随后快速的冷却组成。如此引入的内应力提高断裂强度。同时，其确保玻璃在断裂时分裂呈具有钝棱边的小块。板的弯曲和热预紧通常在组合的生产工艺中进行，在该组合的生产工艺中，将把板加热到弯曲温度用于热预紧。

在WO 2004/087590和WO 2006072721中分别说明了一种方法，在所述方法中，首先在弯曲框架上通过重力将板预弯曲，然后借助于上弯曲模具或者下弯曲模具进行挤压弯曲。在EP 255422和US 5906668中分别说明了通过抽吸抵靠上弯曲模具来弯曲板。从EP1550639 A1、US 2009/084138 A1和EP 2233444 A1中能够分别得到一种设备，在该设备中，滑块上的挤压框架能够在弯曲站之间运输，该滑块以能够移动的方式支承在静止的载体上。

DE 102005043022 A1示出用于在工业机器中控制和/或监控自由体的运动的方法，其中，模拟所述自由体的运动。

在玻璃板的工业批量生产中，使用自动化的生产系统，在所述生产系统中，借助于促动器（例如电动机）和传感器实现能够运动的系统部件的运动调节。例如，通过由电动机和传感器组成的伺服马达结合马达控制器能够驶向固定限定的位置。传感器（编码器），例如旋转编码器，检测促动器的实际状态并且将这些实际状态编码成数字信号。

促动器通常具有单独的控制器（例如马达控制器）。但是，促动器的运动调节器通常由至少一个上级的可编程逻辑控制装置（SPS）控制。这个可编程逻辑控制装置包含用于整个生产工艺的流程的控制逻辑并且将所有工艺数据聚集在中心点处。SPS协调生产工艺，其方式是，其在正确的时间点将额定值传送给下级的运动调节器并且通过反馈工艺中的传感器值来监控工艺流程。因此，SPS是自动化的生产工艺的中央控制机构。

在这种情况下重要的是，人力操作者能够通过人机界面（MMS）影响自动化的工艺流程，其方式是，输入特定的调节参量（参数值），用以控制生产工艺。为了这个目的，将生产工艺参数化。通过改变工艺参数的值，SPS的程序设计不被改变。在这种情况下，操作者具有重要任务，因为如果工艺条件已改变，则通常需要改变自动化的生产工艺中的参数值。例如，如果更换了工具或者如果一般而言应该执行另外的、例如在时间上得到优化的具有被减小的周期的方法，则需要以不同的方式操控促动器。这需要训练有素的操作者并且具有挑战性，因为现代的用于自动化的玻璃弯曲的系统由于附加的功能而变得越来越复杂。