[发明专利]发送端的MCS调整方法、设备、无人机和存储介质

说明书

本申请实施例提供一种发送端的MCS调整方法、设备、无人机和存储介质。在本申请实施例中，获取是否多次重传操作的反馈信息；当反馈信息为否定应答时，将当前的链路MCS更新为当前的业务MCS下降多个档位得到的MCS；从而使得当前的链路MCS能够快速下降，由于链路MCS用于指示下行无线数据链路的通信能力，所以可以根据更新后的链路MCS控制对发送端的传感器采集到的传感数据的编码以得到新的待发送数据，来保证下行无线数据链路可以支持数据的发送；或者，也可以根据更新后的链路MCS确定发送新的待发送数据的业务MCS，来保证数据能够被链路顺利地发送出去。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种发送端的MCS调整方法、设备、无人机和存储介质。

背景技术

在城市环境中，有大量的wifi(WIreless Fidelity，无线网络)、蓝牙设备在ISM(Industrial Scientific Medical，工业、科学、医学)频段上工作，于是这些wifi、蓝牙设备会对同样工作在ISM频段上的设备如，无人机，造成信号干扰。同时，在无人机的生产测试、质量测试的场景中，会存在多架无人机工作在ISM频段上，从而会造成多架无人机之间的相互干扰。这些干扰将限制无人机的图像传输、信息下载、飞行遥控等性能，具体的可以是降低图像传输的清晰度、降低信息下载的速率、飞行遥控的不顺畅。而对于突发性强干扰，可能会造成图像传输卡顿甚至黑屏、失控等问题。

发明内容

本发明提供了一种发送端的MCS调整方法、设备、无人机和存储介质，用于能够在干扰中快速调整MCS来保证链路的稳定。

本发明的第一方面是为了提供一种发送端的MCS调整方法，包括：根据当前的业务MCS通过下行无线数据链路向接收端发送当前的待发送数据；获取接收端对发送所述当前的待发送数据的过程的是否多次重传操作的反馈信息；当所述多次重传操作的反馈信息为否定应答时，将当前的链路MCS更新为所述当前的业务MCS下降多个档位得到的MCS，其中，链路MCS用于指示所述下行无线数据链路的通信能力；根据所述更新后的链路MCS控制对所述发送端的传感器采集到的传感数据的编码以得到新的待发送数据；或者，根据所述更新后的链路MCS确定发送新的待发送数据的业务MCS。

本发明的第二方面是为了提供一种发送端的MCS调整设备，包括：存储器、处理器以及通信组件，所述存储器，用于存储计算机程序；所述通信组件，用于根据当前的业务MCS通过下行无线数据链路向接收端发送当前的待发送数据；获取接收端对发送所述当前的待发送数据的过程的是否多次重传操作的反馈信息；所述处理器，用于调用所述计算机程序，以实现如下步骤：当所述多次重传操作的反馈信息为否定应答时，将当前的链路MCS更新为所述当前的业务MCS下降多个档位得到的MCS，其中，链路MCS用于指示所述下行无线数据链路的通信能力；根据所述更新后的链路MCS控制对所述发送端的传感器采集到的传感数据的编码以得到新的待发送数据；或者，根据所述更新后的链路MCS确定发送新的待发送数据的业务MCS。

本发明的第三方面是为了提供一种发送端的MCS调整装置，包括：发送模块，用于根据当前的业务MCS通过下行无线数据链路向接收端发送当前的待发送数据；获取模块，用于获取接收端对发送所述当前的待发送数据的过程的是否多次重传操作的反馈信息；调整模块，用于当所述多次重传操作的反馈信息为否定应答时，将当前的链路MCS更新为所述当前的业务MCS下降多个档位得到的MCS，其中，链路MCS用于指示所述下行无线数据链路的通信能力；编码模块，用于根据所述更新后的链路MCS控制对所述发送端的传感器采集到的传感数据的编码以得到新的待发送数据；或者，确定模块，用于根据所述更新后的链路MCS确定发送新的待发送数据的业务MCS。

本发明的第四方面是为了提供一种无人机，包括：机体以及上述第二方面所述的发送端的MCS调整设备，所述图像处理设备设置在机体上。

本发明的第五方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的方法。