[发明专利]可移动装置、控制终端、利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法以及可移动系统

说明书

一种可移动装置(10)、控制终端(30)、利用可移动装置(10)中的红外热像仪(12)测温的方法以及可移动系统(100)，实现远程温度测量过程，并且保证测量结果的准确性。可移动装置(10)上还设有环温黑体(13)。利用可移动装置(10)中的红外热像仪(12)测温的方法包括：利用红外热像仪(12)获取位于红外热像仪(12)视场内的待测目标的温度测量值以及环温黑体(13)的温度测量值；根据环温黑体(13)的温度测量值对待测目标的温度测量值进行校正，得到待测目标的温度校正值。

技术领域

本申请涉及红外测温领域，尤其涉及一种可移动装置、控制终端、利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法以及可移动系统。

背景技术

在一些场景中，需要对人体或者物体的温度进行测量，以根据人体或者物体的温度确定人体或物体的状况。

传统的测温方式包括接触式测温方式和非接触式测温方式，接触式测温方式通常要求测温设备与被测目标紧密接触，由于需要与被测目标紧密接触，使得测温设备一次只能测量一个被测目标的温度，在要求不能跟被测目标接触(或者尽量避免跟被测目标接触)，并且被测目标数量众多的情况下，接触式测温方式显然无法满足需求。

非接触式测温方式主要以长波红外测温为主，如红外热像仪，但影响非接触式测温方式的测量精度的因素有很多，比如测温设备自身的热辐射或者环境温度等因素，导致非接触式测温方式的测量精度较低，目前非接触式测温方式的测量精度一般在±2℃，这显然无法适用于某些高精度要求(精度要求小于±2℃)的测温场景，比如人体测温场景下，对于精度要求为±0.3℃。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的之一是提供一种可移动装置、控制终端、利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法以及可移动系统。

首先，根据本申请实施例的第一方面，提供一种利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法，所述可移动装置上还设有环温黑体，所述方法包括：

利用所述红外热像仪获取位于所述红外热像仪视场内的待测目标的温度测量值以及所述环温黑体的温度测量值；

根据所述环温黑体的温度测量值对所述待测目标的温度测量值进行校正，得到所述待测目标的温度校正值。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法，所述红外热像仪设置有标定模式和测温模式，所述红外热像仪上设有环温黑体；

在所述标定模式中，所述方法包括所述步骤：

显示所述红外热像仪的视场画面，根据用户对所述视场画面的操作确定参考目标和所述环温黑体的位置；

利用所述红外热像仪获取参考目标的温度测量值和所述环温黑体的温度测量值；

获取所述参考目标的实际温度值；

根据所述参考目标的温度测量值和实际温度值，以及所述环温黑体的温度测量值，确定所述测温修正值；

在所述测温模式中，所述方法包括所述步骤：

利用所述红外热像仪获取位于所述红外热像仪视场内的待测目标的温度测量值以及所述环温黑体的温度测量值；

根据所述红外热像仪的测温修正值和所述环温黑体的温度测量值对所述待测目标的温度测量值进行校正，得到所述待测目标的温度校正值。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种可移动装置，包括：

移动机身，以及固定在所述移动机身上的红外热像仪和环温黑体，所述红外热像仪用于获取位于所述红外热像仪视场内的待测目标的温度测量值以及所述环温黑体的温度测量值，其中，所述环温黑体的温度测量值用于对所述待测目标的温度测量值进行校正，以得到所述待测目标的温度校正值。