[发明专利]一种高精度地图、高精度地图生成方法和使用方法

说明书

本申请涉及人工智能领域的自动驾驶领域，提供了一种高精度地图的生成方法，基于该方法生成的高精度地图以及一种高精度地图的使用方法。本申请的技术方案，通过在高精度地图的生成过程中将高精度地图拆分为通用数据和敏感数据，并且通用数据和敏感数据具有相同的地图元素ID，从而可以将高精度地图进行类别拆分，并依据拆分后的数据类型进行分别存储或者统一存储。对于通用数据，按照一般的地图数据获取使用方法即可，对于敏感数据，本申请技术方案提供单点对象输出，业务方可以依据具体的业务需求请求并获取到单点对象的敏感数据，在使用完之后将敏感数据及时地删除，从而使得业务方不能长期拥有敏感数据，也不能在同一时段大量地拥有敏感数据。通过本申请的技术方案，可以使得在自动驾驶领域使用高精度地图数据的法律合规性得到解决，从而极大地有利于普及高精度地图在自动驾驶领域的应用。

技术领域

本申请涉及导航和自动驾驶领域，特别地，涉及一种高精度地图、高精度地图的生成方法和使用方法。

背景技术

随着5G通信和车联网技术的快速发展，自动驾驶技术已经成为研究热点。自动驾驶领域核心技术包括智能环境感知、自动导航定位、驾驶行为决策和智能路径规划控制等。在自动驾驶技术中，高精度地图是实现自动驾驶的重要基础设施和前提，较之传统地图，高精度地图的精度可以达到厘米级，包含了多维度的高精度数据，例如道路的曲率、高程、坡度、坐标，桥梁、隧道的高度数据等，高精度地图可以为车辆提供精确的导航，是自动驾驶中不可或缺的关键组件。

基于现行国家法律，尤其是《测绘法》规定，对于高精度地图中的敏感的涉及国家安全的数据不可公开，也不可被没有资质的主体所持有。一般而言，在地图以及测绘等领域，将国家法律规定的不可公开的数据称为敏感数据，而将依据法律规定可以公开的数据称为通用数据。目前国内具有甲级测绘资质的主体仅有十几家，而在使用高精度地图对车辆进行导航的过程中，难免会使用到一些敏感数据(例如桥梁的高度等)，而这些敏感数据如果长期、大量地被使用方所持有将和现行法律规定发生冲突，因此该问题对于在自动驾驶中普及高精度地图进行导航提出了严峻的挑战。

发明内容

为了解决上述问题，本申请各种实施例提供了一种高精度地图的生成方法、基于该方法生成的高精度地图以及高精度地图的使用方法。

作为本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种高精度地图使用方法，该方法可以由地图服务提供侧所实施，该方法具体可以包括：首先，将高精度地图拆分为通用数据和敏感数据，将敏感数据存储在专用服务端；在接到业务方的请求时，将通用数据传输至业务方，如果业务方的请求包括对于敏感数据的请求，将单点对象的敏感数据传输至业务方，单点对象包括高精度地图上的单个地图元素。而在业务方使用完敏感数据后，将敏感数据从业务方删除，上述通用数据包括依据法律可以公开的数据，上述敏感数据包括依据法律不可以公开的数据；上述专用服务端包括经过监管部门授权的服务器和经过监管部门授权的云服务。

通过本申请实施例提供的方法，将高精度地图拆分为通用数据和敏感数据，敏感数据被存储在安全的专用服务端，这样，在利用高精度地图进行导航时，依据业务方的具体需求向业务方提供单点对象的敏感数据，并在业务方使用完敏感数据后将敏感数据删除，从而防止了业务方长时间、大批量地获取和持有敏感数据，从而使得高精度地图应用于自动驾驶的合规问题得以解决。

结合第一方面的一种可能实现方式，敏感数据包括由法律所规定的属于国家秘密的地理信息，应当理解的是，上述范畴可能随着法律的修订变更而发生变化。

结合第一方面的一种可能实现方式，专用服务端包括专用服务器和专有云，专用服务器可以是例如经过政府监管部门授权的服务商的服务器。类似地，专有云可以是云计算服务商所提供的为经过政府监管部门授权的服务商所供应的云服务。

结合第一方面的一种可能实现方式，地图元素包括标识ID(Identification)，业务方基于地图元素的ID请求单点对象的敏感数据。