[发明专利]对焦点的确定方法、装置、镜头、成像装置和可移动平台

说明书

本申请实施例提供了一种对焦点的确定方法、装置、镜头、成像装置和可移动平台。其中，方法包括：获取用于标识成像对象的对焦位置偏移量的补偿参数；确定投影比例系数，所述投影比例系数用于标识第一变焦操作前的对焦镜头所在的对焦位置相对于无穷远端和最近端的位置信息；利用所述补偿参数对所述投影比例系数进行更新，获得目标比例系数，所述目标比例系数用于确定所述第一变焦操作后的对焦镜头所在的目标对焦位置，以基于所述目标对焦位置输出清晰图像。本实施例提供的技术方案，可以在变焦过程中准确地确定目标对焦位置。

技术领域

本发明实施例涉及摄像技术领域，尤其涉及一种对焦点的确定方法、装置、镜头、成像装置和可移动平台。

背景技术

变焦跟踪技术是指在变焦透镜移动的过程中，通过控制对焦透镜来对被拍摄的物体进行对焦的技术。具体的，在变焦透镜移动时，由于物体的大小、屏幕的亮度等会发生改变，所以如果对焦透镜没有恰当地移动，则不能实现物体的对焦，进而则无法保证对被拍摄的物体进行清晰成像。因此，为了在变焦过程中保持对焦状态，出现了变焦跟踪技术。其中，等比例映射法就是一种变焦跟踪技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种对焦点的确定方法、装置、镜头、成像装置和可移动平台。

本发明的第一方面是为了提供一种对焦点的确定方法，包括：

获取用于标识成像对象的对焦位置偏移量的补偿参数；

确定投影比例系数，所述投影比例系数用于标识第一变焦操作前的对焦镜头所在的对焦位置相对于无穷远端和最近端的位置信息；

利用所述补偿参数对所述投影比例系数进行更新，获得目标比例系数，所述目标比例系数用于确定所述第一变焦操作后的对焦镜头所在的目标对焦位置，以基于所述目标对焦位置输出清晰图像。

本发明的第二方面是为了提供一种对焦点的确定装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取用于标识成像对象的对焦位置偏移量的补偿参数；

确定投影比例系数，所述投影比例系数用于标识第一变焦操作前的对焦镜头所在的对焦位置相对于无穷远端和最近端的位置信息；

利用所述补偿参数对所述投影比例系数进行更新，获得目标比例系数，所述目标比例系数用于确定第一变焦操作后的对焦镜头所在的目标对焦位置，以基于所述目标对焦位置输出清晰图像。

本发明的第三方面是为了提供一种镜头，包括：

镜筒；

上述第二方面所述的对焦点的确定装置，所述对焦位置的确定装置用于安装在所述镜筒上。

本发明的第四方面是为了提供一种成像装置，包括：

机身；

上述第三方面所述的镜头，所述镜头固定或可拆卸地安装于所述机身上。

本发明的第五方面是为了提供一种可移动平台，包括：

平台主体；

动力装置，设置与所述平台主体上，用于为可移动平台提供动力；

上述第四方面所述的成像装置，设置于所述平台主体上。

本发明的第六方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的对焦点的确定方法。

本发明实施例提供的对焦点的确定方法、装置、镜头、成像装置和可移动平台，可以在变焦过程中准确地确定目标对焦位置。