[发明专利]线控转向系统和转向控制方法

权利要求书

1.一种线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统包括转向柱（2）和限位装置（3），所述限位装置（3）包括固定杆（31）、滑块（32）、活动限位块（33）和滑行驱动电机（35）；

所述滑块（32）位于所述固定杆（31）上，所述滑块（32）能随着所述转向柱（2）旋转在所述固定杆（31）上滑行；

所述活动限位块（33）位于所述固定杆（31）上，且能通过所述滑行驱动电机（35）的驱动在所述固定杆（31）上滑行，用于限制所述滑块（32）在所述固定杆（31）上滑行，以实现所述转向柱（2）在目标转动范围内转动；

所述滑行驱动电机（35）驱动活动限位块（33）与滑块（32）接触时，滑行驱动电机（35）仍然持续驱动活动限位块（33），以维持活动限位块（33）与滑块（32）相接触，限制滑块（32）的继续滑行。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述限位装置（3）还包括齿轮（34），所述齿轮（34）套在所述转向柱（2）上且和所述转向柱（2）同步转动，所述滑块（32）上具有和所述齿轮（34）相啮合的齿条，所述滑块（32）与所述齿轮（34）相啮合，所述齿轮（34）随着所述转向柱（2）旋转时，所述齿轮（34）推动所述滑块（32）在所述固定杆（31）上滑行。

3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述固定杆（31）为丝杠，所述滑块（32）和所述活动限位块（33）均为滚珠螺母，所述滑块（32）和所述活动限位块（33）均套在所述固定杆（31）上，所述滑块（32）和所述活动限位块（33）能在所述固定杆（31）上螺旋滑行。

4.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述活动限位块（33）还用于在所述转向柱（2）的转角和所述线控转向系统所在车辆的转向轮的转角不一致时，推动所述滑块（32）在所述固定杆（31）上滑行，以使所述滑块（32）推动所述转向柱（2）旋转，修正所述转向柱（2）和所述转向轮之间的转角偏差。

5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述活动限位块（33）还用于当检测到所述线控转向系统所在车辆的方向盘（1）回正且所述线控转向系统的回正驱动电机（4）失效时，推动所述滑块（32）在所述固定杆（31）上滑行，以使所述滑块（32）推动所述转向柱（2）旋转，使所述方向盘（1）回正。

6.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述目标转动范围具体是根据所述线控转向系统所在车辆的转向轮的转动范围和存储的转向传动比计算得到的，所述转向传动比为所述车辆的方向盘（1）的转角和所述转向轮的转角之比；

所述转向轮的转动范围是根据所述车辆在所处工况下的行驶参数计算得到的且小于或等于所述转向轮的极限转动范围的转动范围，所述行驶参数包括所述车辆的车速和所述车辆在所处工况下的最大横摆角速度，所述转向轮的极限转动范围为所述车辆的属性值。

7.根据权利要求1至6任一所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统还包括固定限位块（36），所述固定限位块（36）固定在所述固定杆（31）的端部，用于限制所述活动限位块（33）在所述固定杆（31）上滑行，以限制所述转向柱（2）在极限转动范围内转动，所述转向柱（2）的极限转动范围为所述转向柱（2）的最大的目标转动范围，是根据所述线控转向系统所在车辆的转向轮的极限转动范围计算得到的。

8.一种转向控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至7任一所述的线控转向系统，所述方法包括：

获取所述转向柱（2）的目标转动范围；

根据所述转向柱（2）的转动范围和所述活动限位块（33）的滑行范围之间的对应关系，获取所述转向柱（2）的目标转动范围对应的所述活动限位块（33）的目标滑行范围；

控制所述活动限位块（33）在所述目标滑行范围内滑行，以限制所述滑块（32）在所述固定杆（31）上滑行，实现所述转向柱（2）在所述目标转动范围内转动。