[发明专利]电源电流控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置

说明书

当通过上限电流值限制电源电流来缓和电源电压的降低时，抑制了上限电流值的设定变得过小或过大。电源电流控制装置具有：电压检测单元(35)，其检测从电源电路施加的电源电压；电流检测单元(36)，其检测从电源电路供给的电源电流；电流限制值计算部(41)，其基于电压检测单元检测出的电源电压与规定的设定电压的差、电流检测单元检测出的电源电流以及表示电源电路的电阻成分的电阻模型来计算电流限制值；电源电流限制部(42)，其基于电流限制值来限制电源电流的大小；变化率限制值计算部(43)，其根据上述的差以及电源电压的变化速度计算出变化率限制值；以及电源电流变化率限制部(44)，其根据变化率限制值来限制电源电流的变化率。

技术领域

本发明涉及对从电源电路向负载供给的电源电流进行限制的电源电流控制装置、使用该电源电流控制装置的电动致动器产品以及电动助力转向装置。

背景技术

提出了以使提供给负载的电源电压不低于规定的下限值的方式限制电源电流的技术。

例如，在向电动助力转向装置那样的负载供给电源的情况下，当由于消耗电力的增大而使电源电压低于下限值时，转向辅助力的赋予停止。因此，为了不使转向辅助力停止，在电源电压降低的情况下，例如即使转向辅助力降低也需要抑制消耗电力。

因此，在下述专利文献1中记载的电动助力转向装置根据电源电压与设定电压的偏差的比例成分以及微分成分来决定电源电流的上限电流值，并以使电源电压成为设定电压的方式进行反馈控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4352268号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，当仅基于电源电压来设定限制电源电流的上限电流值时，上限电流值有时变得过小或者过大。

例如，在已经流动系统允许的最大允许电流并且因此电源电压接近下限值的情况下，几乎不需要将上限电流值设定为小于最大允许电流。另一方面，在尽管电源电流几乎没有流动但电源电压降低的情况下，需要通过设定更小的上限电流值来强烈地限制电源电流。

这样，当简单地根据电源电压的降低而使上限电流值下降时，上限电流值有时变得过小或过大。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，在利用上限电流值限制电源电流来缓和电源电压的降低时，抑制上限电流值的设定变得过小或过大。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的一个方式的电源电流控制装置具有：电压检测单元，其检测从电源电路施加的电源电压；电流检测单元，其检测从电源电路供给的电源电流；电流限制值计算部，其根据由电压检测单元检测出的电源电压与规定的设定电压的差、由电流检测单元检测出的电源电流以及表示电源电路的电阻成分的电阻模型来计算电流限制值；以及电源电流限制部，其根据电流限制值来限制电源电流的大小。

这样，不仅根据电源电压，还根据电源电流的检测值和电源电路的电阻模型来计算电流限制值，由此，能够抑制电流限制值的设定变得过小或过大。

另外，当根据表示电源电路的电阻成分的电阻模型来计算电流限制值时，电流限制值受到电源电路的实际的电阻值与电阻模型之间的误差的影响。并且，电源电路的实际的电阻值有时容易变动。

例如，在使用电池作为电源的情况下，由于经时老化、连接器的接触电阻、线束的劣化、温度上升等，电源电路的电阻值发生变动。

并且，例如在电动助力转向装置的情况下，当电池端子脱落而使电动助力转向装置与发电机直接连接时，由于电源电流的增加，电源电压容易下降，可看作从电动助力转向装置来看的电源电路的内部电阻增加。