[发明专利]车辆通信方法和通信装置

说明书

本申请提供了一种车辆通信方法和通信装置，涉及车辆通信领域。该方法包括：接收第一报文，第一报文包括校验字段和唯一标识符，唯一标识符包括帧标识ID和互联网协议IP地址；根据第一报文的校验字段，对第一报文进行检查；将通过检查的第一报文根据帧ID存储到帧ID所对应的缓存空间。该方法应用在网联汽车、智能汽车、自动驾驶汽车等车辆上，通过为报文设置唯一标识符，实现报文的识别，从而保证了报文的同步发送和实现报文的甄别。且对于车载设备的精度要求没有过于严格的要求，完全不需要对齐时间，所以适用于现有的车辆中的车载设备。此外，为每个帧ID设置独立的缓存空间，使得报文的存储和读取都更为方便快捷。

技术领域

本申请涉及车辆通信领域，并且具体地，涉及一种车辆通信方法和通信装置。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，对于车载设备之间的通信需求越来越高。为了满足通信需求，通常需要对车载设备采用冗余连接的方式，对接入链路进行冗余备份。在这种冗余连接方式下，对于报文的发送和接收期间的处理方式都提出了更高的要求，例如，如何将报文同步、如何甄别报文等等。举例说明，某个车载设备先发送相同内容的两帧报文至网络中进行传输，这两帧报文最终抵达目标设备(例如可以是另外一个车载设备或者上位机设备等等)的指定网口和指定端口，但在这期间该车载设备需要建立有效机制和逻辑，保证可以同步发送上述相同内容的两帧报文，而该目标设备又需要在同一周期内完成对上述两帧报文的甄别。要想实现上述过程，通常需要制定一整套完整的协议机制来保证其发送和接收的可靠性，以及应用逻辑的可判断性，最终实现报文在以太网网络层的实时传输和冗余仲裁。

通用工业协议(common industrial protocol，CIP)是一种应用在工业自动化的通信协定，但由于这种基于连接的通信通常需要建立通信通路，且通常是点对点的通信方式，会占用很多的连接资源，且传输能力也非常局限，所以无法在车领域中得到广泛应用。为了实现车载设备之间的良好通信，汽车以太网应运而生，例如采用常见的可扩展的面向服务的协议栈(scalable service-oriented middleware over internet protocol，SOME/IP)(即位于IP协议层以上的一种面向服务的可伸缩的中间件)，虽然SOME/IP具有比CIP更好的性能，但是SOME/IP的协议深度太深且具有较大的独立性，尤其对于应用层来说复杂度较高，此外，目前的SOME/IP依然无法满足上述冗余机制的需求，也就是说，无法满足上述冗余机制对于报文同步和甄别的要求。

而如果直接将现有的通信领域的通信机制应用于车领域的通信，即基于时间同步来实现上述车领域的以太网的实时传输，则过于复杂繁琐。

因此，如何更好地实现车载设备的冗余数据的实时传输是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车辆通信方法和通信装置，能够更好地实现车载设备的冗余数据的实时传输。

第一方面，提供了一种车辆通信的方法，该方法包括：接收第一报文，第一报文包括校验字段和唯一标识符，该唯一标识符包括帧标识ID和互联网协议IP地址；根据第一报文的校验字段，对第一报文进行检查；若第一报文通过检查，根据帧ID将第一报文存储到帧ID所对应的缓存空间。

在本申请技术方案中，通过为报文设置唯一标识符，实现报文的识别，从而保证了报文的同步发送和实现报文的甄别。本申请技术方案相比于基于时间同步的通信方式，不要求接收端和发送端的时间同步，同时避免了不同设备的时间精度不同和时间误差等导致的报文甄别错误，也就是说，对于车载设备的精度要求没有过于严格的要求，完全不需要对齐时间，所以适用于现有的车辆中的车载设备。此外，为每个帧ID设置独立的缓存空间，是非常适用于车辆通信场景的方案，使得报文的存储和读取都更为方便快捷。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，可选地，若第一报文没有通过检查，将第一报文丢弃。