[发明专利]线圈绕线装置及线圈绕线方法

权利要求书

1.一种线圈绕线装置，具备：

圆筒状的芯材喷嘴，具有比绳状芯材的自然状态下的外径小的外径且能够使被收窄的所述芯材插通；

线材放卷部，朝向所述芯材喷嘴放卷线材；

线材把持件，把持从所述线材放卷部放卷的所述线材；

线材卷绕部，使所述线材把持件以所述芯材喷嘴为中心旋转，使从所述线材放卷部放卷的所述线材卷绕于所述芯材喷嘴的周围；

芯材抽出部，将所述芯材从所述芯材喷嘴抽出；以及

线圈取出部，从所述芯材喷嘴取出通过使所述线材卷绕于所述芯材喷嘴的外周而形成的卷绕线。

2.如权利要求1所述的线圈绕线装置，其中，

所述线圈绕线装置还具备嵌入有所述芯材喷嘴并在顶端部偏心地设置有所述线材把持件的旋转体，

所述线材卷绕部使所述旋转体与所述线材把持件一起以所述芯材喷嘴为中心旋转。

3.如权利要求2所述的线圈绕线装置，其中，

所述芯材喷嘴以自由插脱的方式设置于所述旋转体，

在所述芯材喷嘴插入所述旋转体的状态下将所述芯材喷嘴固定于所述旋转体的固定件设置于所述芯材喷嘴。

4.如权利要求1所述的线圈绕线装置，其中，

所述芯材抽出部具备把持从所述芯材喷嘴放卷的所述芯材的芯材把持装置、以及使所述芯材把持装置移动的芯材把持装置移动部。

5.如权利要求1所述的线圈绕线装置，其中，

所述线材放卷部具备放卷所述线材的线材喷嘴，

所述线圈取出部具备使所述线材喷嘴在所述芯材的抽出方向上移动的喷嘴移动部。

6.一种线圈绕线方法，使线材呈螺旋状地卷绕于绳状芯材的周围，具有：

绕线工序，通过使所述线材呈螺旋状地卷绕于插通有所述芯材的圆筒状的芯材喷嘴的外周来形成卷绕线；以及

转移工序，一边从所述芯材喷嘴抽出所述芯材一边从所述芯材喷嘴取出所述卷绕线并使其在所述芯材的周围错开。

7.如权利要求6所述的线圈绕线方法，其中，

在所述绕线工序中，从线材喷嘴放卷所述线材，一边使把持从所述线材喷嘴放卷的所述线材的线材把持件以所述芯材喷嘴为中心旋转一边使所述线材喷嘴沿着所述芯材喷嘴移动，从而所述线材呈螺旋状地卷绕于所述芯材喷嘴的外周。

8.如权利要求7所述的线圈绕线方法，其中，

在所述绕线工序中，使所述芯材喷嘴与所述线材把持件一起旋转。

9.如权利要求7所述的线圈绕线方法，其中，

在所述转移工序中，使所述线材喷嘴与所述卷绕线一起与所述芯材喷嘴平行地移动，从而从所述芯材喷嘴取出所述卷绕线。

10.如权利要求6所述的线圈绕线方法，其中，

在所述转移工序中，使把持有从所述芯材喷嘴放卷的所述芯材的芯材把持装置朝向远离所述芯材喷嘴的方向移动，从而抽出所述芯材。