[发明专利]一种车辆行驶速度、加速度的测量方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶速度的测量方法，其特征在于，包括：

获取雷达的回波数据以及目标车辆的参考行驶速度；

对所述回波数据进行处理，并结合所述参考行驶速度得到所述目标车辆周围环境对应的图像；

根据预设路政设施参数，在所述目标车辆周围环境对应的图像中确定至少两个标定点；

根据所述至少两个标定点计算得到所述目标车辆的第一行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路政设施参数包括两个相邻路政设施的间距，所述目标车辆周围环境对应的图像中包含所述路政设施，其中，所述标定点为所述目标车辆周围环境对应的图像中所述路政设施所成的像，所述至少两个标定点位于预设轨迹线上，且所述至少两个标定点的间距与所述两个相邻路政设施的间距成预设比例。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述标定点为两个时，所述根据所述至少两个标定点计算得到所述目标车辆的第一行驶速度，包括：

获取所述图像的方位向上位于所述两个标定点之间的像素点的个数；

根据所述像素点的个数以及所述两个相邻路政设施的间距，计算得到所述目标车辆通过所述两个标定点对应的路政设施之间路段的第一行驶速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述标定点为至少三个时，所述至少三个标定点包括第一标定点、第二标定点和第三标定点，所述根据所述至少两个标定点计算得到所述目标车辆的第一行驶速度，包括：

分别获取所述图像的方位向上位于所述第一标定点和第二标定点之间的像素点的个数，以及位于所述第二标定点和第三标定点之间的像素点的个数；

根据所述像素点的个数以及所述两个相邻路政设施的间距，计算得到所述目标车辆通过第一标定点、第二标定点对应的路政设施之间路段的行驶速度V₁，以及所述目标车辆通过所述第二标定点和第三标定点对应的路政设施之间路段的行驶速度V₂；

根据所述行驶速度V₁和行驶速度V₂计算得到所述目标车辆的第一行驶速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路政设施参数包括路政设施的尺寸，所述目标车辆周围环境对应的图像中包含所述路政设施，其中，所述标定点为所述目标车辆周围环境对应的图像中所述路政设施所成的像，所述至少两个标定点位于预设轨迹线上，且所述标定点的尺寸与所述路政设施的尺寸成预设比例。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述标定点为两个时，所述根据所述至少两个标定点计算得到所述目标车辆的第一行驶速度，包括：

获取所述图像的方位向上位于所述两个标定点之间的像素点的个数；

获取两个相邻路政设施的间距；

根据所述像素点的个数以及所述两个相邻路政设施的间距，计算得到所述目标车辆通过所述两个标定点对应的路政设施之间路段的第一行驶速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述标定点为至少三个时，所述至少三个标定点包括第一标定点、第二标定点和第三标定点，所述根据所述至少两个标定点计算得到所述目标车辆的第一行驶速度，包括：

分别获取所述图像的方位向上位于所述第一标定点和第二标定点之间的像素点的个数，以及位于所述第二标定点和第三标定点之间的像素点的个数；

获取两个相邻路政设施的间距；

根据所述像素点的个数以及所述两个相邻路政设施的间距，计算得到所述目标车辆通过第一标定点、第二标定点对应的路政设施之间路段的行驶速度V₁，以及所述目标车辆通过第二标定点和第三标定点对应的路政设施之间路段的行驶速度V₂；

根据所述行驶速度V₁和行驶速度V₂计算得到所述目标车辆的第一行驶速度。