[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，具备：

安装于作业机械主体的作业装置；

检测所述作业装置的姿势的姿势传感器；

能够使提供给操作员的作业支援信息与所述作业装置的实际的像重合地显示的显示装置；和

决定示出所述作业支援信息的显示图像在所述显示装置中的显示位置、并在该显示位置处显示所述显示图像的显示控制装置，所述作业机械的特征在于，

所述显示控制装置基于由所述姿势传感器检测到的所述作业装置的姿势来推定操作员的视线方向，

所述显示控制装置将推定出的所述操作员的视线方向作为基准在所述显示装置的画面上设定多个显示区域，以所述显示图像位于所述多个显示区域中的与所述显示图像的种类相对应的显示区域的方式运算所述显示图像的显示位置，

所述显示控制装置在根据所述操作员的视线方向的变化而所述多个显示区域在所述显示装置的画面上的位置发生了变化的情况下，在该变化后所述显示图像仍位于与所述显示图像的种类相对应的显示区域内时保持所述显示图像的显示位置，在该变化后所述显示图像从与所述显示图像的种类相对应的显示区域脱离时运算所述显示图像的新的显示位置以使得所述显示图像收于与所述显示图像的种类相对应的显示区域内。

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在所述多个显示区域中，包含与在所述操作员的视线方向的周围规定的第1视野范围相对应的第1显示区域、和与包着所述第1视野范围的第2视野范围相对应的第2显示区域，

在所述第1显示区域显示第1种类的显示图像，在所述第2显示区域内的区域中的除去了所述第1显示区域的区域显示第2种类的显示图像。

3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述显示控制装置基于所述作业装置能够动作的范围和所述多个显示区域，对所述多个显示区域能够在所述显示装置的画面上移动的范围进行运算，将从所述显示装置的画面上除去了所述多个显示区域能够在所述显示装置的画面上移动的范围的区域运算为视野范围外显示区域，

以在所述视野范围外显示区域显示第3种类的显示图像的方式进行设定，

所述显示控制装置以所述第3种类的显示图像位于所述视野范围外显示区域内的方式运算所述第3种类的显示图像的显示位置。

4.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

按所述多个显示区域的每个显示区域预先决定所述显示图像的显示位置，

所述显示控制装置在根据所述操作员的视线方向的变化而在所述显示装置的显示画面上所述多个显示区域的位置发生了变化的情况下，在所述显示画面从与所述显示图像的种类相对应的显示区域脱离时，且被运算为所述显示图像的所述新的显示位置的、预先决定的所述显示位置在所述显示画面的显示区域外时，保持所述显示图像的显示位置。

5.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

还具备显示所述显示图像的关联信息的其他显示装置，

所述显示控制装置以所述显示图像位于将在所述其他显示装置上显示所述关联信息的位置和所述操作员的视线方向与所述显示装置的显示画面的交点连结的直线上的方式运算所述显示图像的显示位置。