[发明专利]车辆感知的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆感知的方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备接收来自第二车辆发送的道路环境信息，所述道路环境信息包括道路变化信息和所述道路变化信息对应的时空信息，所述时空信息包括所述道路变化信息对应的区域；

在所述时空信息满足预设要求的情况下，所述网络设备获取第一地图，所述第一地图为当前地图基于所述道路环境信息更新后获得的地图；

所述网络设备向第一车辆发送所述第一地图，以使所述第一车辆根据所述第一地图确定所述第一车辆的规控动作，所述第一车辆与所述第二车辆不同，且所述第二车辆位于所述第一车辆驾驶方向的前方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时空信息还包括所述道路变化信息对应的时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路变化信息包括以下一种或多种信息：障碍物信息、道路动态变化信息、或者车辆位姿变化信息。

4.一种车辆感知的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一车辆接收来自网络设备发送的第一地图，所述第一地图是在道路变化信息对应的时空信息满足预设条件的情况下，基于道路环境信息对当前地图进行更新后获得的地图，所述道路环境信息包括所述道路变化信息和所述时空信息，所述时空信息包括所述道路变化信息对应的区域，所述道路环境信息是位于所述第一车辆驾驶方向的前方的第二车辆获取的道路信息，所述第一车辆与所述第二车辆不同；

所述第一车辆根据所述第一地图，确定所述第一车辆的规控动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时空信息还包括所述道路变化信息对应的时间。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述道路变化信息包括以下一种或多种信息：障碍物信息 、道路动态变化信息、或者车辆位姿变化信息。

7.一种车辆感知的装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于接收来自第二车辆发送的道路环境信息，所述道路环境信息包括道路变化信息和所述道路变化信息对应的时空信息，所述时空信息包括所述道路变化信息对应的区域；

处理单元用于：在所述时空信息满足预设要求的情况下，获取第一地图，所述第一地图为当前地图基于所述道路环境信息更新后获得的地图；

所述收发单元，还用于向第一车辆发送所述第一地图，以使所述第一车辆根据所述第一地图确定所述第一车辆的规控动作，所述第一车辆与所述第二车辆不同，且所述第二车辆位于所述第一车辆驾驶方向的前方。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时空信息还包括所述道路变化信息对应的时间。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述道路变化信息包括以下一种或多种信息：障碍物信息、道路动态变化信息、或者车辆位姿变化信息。

10.一种车辆感知的装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于接收来自网络设备发送的第一地图，所述第一地图是在道路变化信息对应的时空信息满足预设条件的情况下，基于道路环境信息对当前地图进行更新后获得的地图，所述道路环境信息包括所述道路变化信息和所述时空信息，所述时空信息包括所述道路变化信息对应的区域，所述道路环境信息是位于第一车辆驾驶方向的前方的第二车辆获取的道路信息，所述第一车辆与所述第二车辆不同；

处理单元，用于根据所述第一地图，确定所述第一车辆的规控动作。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述时空信息还包括所述道路变化信息对应的时间。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述道路变化信息包括以下一种或多种信息：障碍物信息 、道路动态变化信息、或者车辆位姿变化信息。